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积分电路截止(jiézhǐ)点的仿真结果 加速度 速度(sùdù) 相位(xiàngwèi)相差 π/2 第三十页，共34页。 六、二次积分电路设计(shèjì) 第三十一页，共34页。 二次有源反相积分电路 二次有源反相积分电路： 第三十二页，共34页。 二次积分(jīfēn)电路仿真实例 第三十三页，共34页。 二次积分电路截止(jiézhǐ)点仿真结果 加速度 位移(wèiyí) 相位(xiàngwèi)相差π 第三十四页，共34页。 积分电路设计(shèjì) 积分电路是信号调理器实现(shíxiàn)加速度信号转换为速度和位移的变换电路。 第一页，共34页。 一、基本概念 最简单的振动是简谐振动 特点： (1) 参量是时间的谐和函数； (2) 在时域为一正弦波； (3) 在频域为一直线谱(信号(xìnhào)的傅立叶变换)。 t x(t) 0 0 X(ω) ω ω0 第二页，共34页。 简谐振动(zhèndòng)的时域参数 振动时域参数(cānshù)间的幅度关系：微积分关系 第三页，共34页。 振动时域参数(cānshù)的相位关系 振动时域参数间的幅度关系： 相位(xiàngwèi)a、v、x依次超前π/2。 x、v、a三者的相位关系 ω v x a 第四页，共34页。 二、传感器的动态(dòngtài)特性 传感器的动态特性参数比较多，反映(fǎnyìng)能测量参数的频率线性范围。 (1)频率线性范围： 频率响应曲线，频率对灵敏度的影响； (2)幅度线性范围： 频率对测量幅度的影响(诺莫图)； (3)相位线性范围：频率对相位的影响。 第五页，共34页。 频率对幅度(fúdù)的影响-诺莫图 加 速 度 位移(wèiyí) 交越频率(pínlǜ) 第六页，共34页。 振动(zhèndòng)测量参数的选取 从反映频率与位称、速度和加速度关系的诺莫图可知： (1)低频时，测量位移可提高(tí gāo)测量精度； (2)中频时，测量速度可提高(tí gāo)测量精度； (3)高频时，测量加速度可提高(tí gāo)测量精度。 对位移和加速度测量都能达到最大值的频率点称为交越频率。 第七页，共34页。 一个传感器只能(zhī nénɡ)测量一种参数 在实际应用中，一个传感器只能测量一种参数； 在某些情况下，振动的某个参数可能(kěnéng)不容易测量，或无法测量； 在振动信号分析处理时，常需要研究振动的三种参数； 需要利用三个参数间的微积分关系，通过微积分网络，实现三个参数的转换，以满足分析需要。 第八页，共34页。 加速度(sùdù)、速度(sùdù)和位移的转换 加速度传感器只能测量(cèliáng)振动加速度； 速度和位移通过积分电路实现： (1) 通过一次积分电路输出位移； (2) 通过二次积分电路输出速度。 如果是测量(cèliáng)振动位移，则速度和加速度分别通过一次和二次微分电路来实现。 如如果是测量(cèliáng)振动速度，则一次微分为加速度，一次积分为位移。 第九页，共34页。 横向(hénɡ xiànɡ)振动加速度积分得速度 第十页，共34页。 二次积分(jīfēn)得位移 第十一页，共34页。 三、RC微分电路 输出电压与输入电压的微分成比例，要求：RCT RC电路有多种用途(yòngtú)，视RC值和信号特性而定： 第十二页，共34页。 RC微分电路的频率特性 第十三页，共34页。 四、RC积分电路 第十四页，共34页。 RC积分电路的频率特性 第十五页，共34页。 积分电路的对数(duì shù)曲线 第十六页，共34页。 典型的积分(jīfēn)曲线 速度(sùdù)积分曲线1 速度(sùdù)积分曲线2 第十七页，共34页。 积分器的阶跃、方波响应(xiǎngyìng) 第十八页，共34页。 积分器的正弦波响应(xiǎngyìng) 当积分器的输为正弦波时， 输出为余弦波，相差(xiānɡ chà)为90度，幅度增大ω倍。 a V=ωa 相位差为90度 第十九页，共34页。 微积分电路(diànlù)的实现 两种微积分(jīfēn)电路： (1)无源RC微积电路 无源RC微积分(jīfēn)电路衰减大，频率范围较窄，积分(jīfēn)误差大。 一般采用运算放大器先将信号放大，再通过无源微积分(jīfēn)电路； (2)有源微积分(jīfēn)电路 电路衰减小，频率范围较宽，积分(jīfēn)误差小。 第二十页，共34页。 五、基本(jīběn)反相积分电路 第二十一页，共34页。 差动输入(shūrù)反相积分电