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接线图 接线图 电池箱部分 安全回路 理想的继电器开关顺序 上电时： 1.断开放电继电器 2.闭合两个AIR 3.闭合预充电继电器 断电时： 1.断开预充电继电器 2.断开两个AIR 3.闭合放电继电器 接线图 预充电电路 放电电路 利用刹车电阻？ 开关继电器与GTR并联？ 开关继电器串联在安全回路中？该继电器与两个AIR的开关是否能保证同步？ HVD（高压断开） HVD（高压断开） 能切断安全回路的开关 BMS、IMD报警 车轮互锁、驱动线路连接互锁、HVD互锁 GLVMS、TSMS 左、右、舱内的急停开关 制动超行程、制动可靠性开关 惯性开关 其中：自动触发，舱外触发，舱内触发 安全回路的重置 BMS、IMD报警（不能由车手重置、不能TSMS重置、不能遥控重置） 车轮互锁、驱动线路连接互锁、HVD互锁 GLVMS、TSMS 左、右、舱内的急停开关（按钮自身可重置） 制动超行程（不能被车手重置）、制动可靠性开关 惯性开关（可手动重置，能被车手重置） 其他开关都由一个单独的开关重置？