第一章轮胎模型第三讲.pptxVIP

1.在 已知的条件下，在侧向力、纵向力和回正力矩都是滑移率的函数；2.滑移率只与侧偏角 有关。轮胎纵滑和侧滑下的简化模型复习接地印迹存在滑移的情况1）起滑点B的位置相关参数：2）侧向力、纵向力和回正力矩模型特点：思考：理论模型的求解步骤？理论求解的关键在于：垂直载荷分布函数的确定。思考：当 较小时，存在线性区的原因？两种特殊载荷分布函数下的轮胎模型仿真结果比较侧向力计算结果比较均布抛物线0两种特殊载荷分布函数下的轮胎模型仿真结果比较回正力矩计算结果比较均布抛物线0小结：均匀分布和抛物线分布并不能准确反应实际的载荷特性。 在 的特殊情况下，通过 试验数据拟合得到的 表达式，也就是在 的条件下无量纲总切向力与相对总滑移率 的表达式 。另外，根据轮胎拖距 、 的表达式可知， 、 也是 函数，因此也可通过试验进行获取。 1.3轮胎侧偏特性的半经验模型1.3.1 理论基础反映载荷的影响反映侧偏角的影响1.3轮胎侧偏特性的半经验模型1.3.2 统一模型(“unitire model”)半经验模型参数的确定1.3轮胎侧偏特性的半经验模型1.3.3 魔术模型(“magic formula tire model”)把每一项展开，将出现一百多个参数。魔术模型被应用到了Ad