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PLC控制步进电机 目 录 1 前言 …………………………………………………………………………………………1 1.1课题的背景和意义………………………………………………………………………1 1.2步进电机的概述……………………………………………………………………1 1.3可编程控制器概述………………………………………………………………………2 2 步进电动机……………………………………………………………………………………3 2.1 步进电动机的工作原理………………………………………………………………3 2.1.1 反应式步进电机原理………………………………………………………………3 2.1.2 感应子式步进电机…………………………………………………………………5 2.2 步进电机的特点………………………………………………………………………7 2.3 步进电机的控制………………………………………………………………………8 3 可编程控制器(PLC) ……………………………………………………………………9 3.1 PLC的概述 ……………………………………………………………………………9 3.1.1 可编程控制器(PLC)的简介………………………………………………………9 3.1.2 可编程控制器(PLC)的运行………………………………………………………11 3.1.3可编程控制器(PLC)的应用领域…………………………………………………12 3.2 SIMATIC S7-200系列PLC的硬件结构及选型………………………………………13 3.2.1 SIMATIC S7-200系列PLC工作原理………………………………………………16 3.2.2 SIMATIC S7-200的的保养…………………………………………………………18 4 s7-200系列PLC控制三相单三拍电动机…………………………………………………20 4.1三相单三拍进电动机的控制方案……………………………………………………20 4.2 主控单元的程序设计 ………………………………………………………………20 4.3 控制单元主程序………………………………………………………………………21 4.3.1 程序说明……………………………………………………………………………23 结束语…………………………………………………………………………………………25 谢辞 ……………………………………………………………………………………………26 参考文献 ………………………………………………………………………………………27 江苏徐州机电工程高等职业学校2011届高职毕业设计(论文) 第 - 1 - 页 1 前言 1.1 课题的背景和意义 本课题的研究内容是基于PLC的工业控制系统设计一个步进电机的控制。可编程控制器(简称PLC或PC)是在继电器控制的基础上产生的一种新型的工业控制装置，是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 1.2 步进电机的发展概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、浙江、北京、南京、四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。中等耐压的大功率半导体器件也完全国产化。当时应用最多的是线切割机，都是快走丝的。线切割机的X-Y平台丝杆就用步进电动机驱动。当时的图纸是全国公开，给个晒蓝图的费用就行了。原始的电路设计，机械设计，电动机设计的元老，应该有网友将他们的名字和个人简历，工作经历发上来。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。 国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，