2015年秋季学期《自动控制理论》总复习题及答案详解.pdfVIP

《自动控制理论》总复习题 一、 填空题 1、控制装置与受控对象之间 时，称为开环控制，相应的控制 系统称为开环控制系统。只有顺向作用而无反向联系 2 、自动控制系统的 、 和 反映了系统 的输出量、输入量和内部各种变量间的关系，也反映了系统的内在特性。微分方程、传递 函数、系统框图 3 、频率特性又称频率响应， 它是系统 （或元件）对 的响应特性。 不同频率正弦输入信号 4 、按给定信号的形式分，自动控制系统可以分为 、 和 。 恒值控制系统、随动系统、过程控制系统 5 、系统的稳定性取决于 ，而与 无关。 固有的特性 扰动信号 6 、根据校正装置本身是否有电源，可分为 和 。无 源校正装置、有源校正装置 7 、自动控制系统的 、 和 反映了系统 的输出量、输入量和内部各种变量间的关系，也反映了系统的内在特性。微分方程、传递 函数、系统框图 8 、保持器是将采样信号转换成 的装置，其转换过程恰好是采样过程 的 。连续信号、逆过程 9 、根据校正装置在系统中所处位置的不同，一般可分为 、 、 和 。串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正 10、保持器是将采样信号转换成 的装置，其转换过程恰好是采样过程 的 。连续信号、逆过程 二、 判断题 1 1、反馈控制系统中只能有负反馈。 （ × ） 2 、微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。 （ × ） 3 、单位脉冲函数在现实中是不存在的，它只有数学上的意义。 （ √ ） 4 、PD 调节器提供了负的相位角，所以 PD 校正也称为超前校正。 （ × ） 5 、离散控制系统是一种断续控制方式。 （ √ ） 6 、线性系统的特点是系统全部由线性元件组成。 （ √ ） 7 、传递函数代表了系统的固有特性。 （ √ ） 8 、系统的稳态误差由动态误差和静态误差两部分组成。 （ × ） 9 、PI 调节器提供了正的相位角，所以 PI 校正也称为滞后校正。 （ × ） 10、微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。 （ × ） 三、 单项选择题 1、传递函数是在（ A ）基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出关系的函数。 A.拉普拉斯变换 B.傅立叶变换 C.Z 变换 D.等效变换 2 、下述说法中错误的是（ D ）。 A. 最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能。 B. 调整时间反映了系统的快速性。 C. 稳态误差反映了系统的准确度。 D. 振荡次数越多，系统稳定性能越好。 3