汽车防滑控制系统结构原理与检修.pptxVIP

1 汽车防滑控制系统结构原理与检修  （一）车轮滑动率对附着系数的影响 车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。 1. 汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。 SB =(rω-v) / v ×100% -100% SB 0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。 2. 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。 SA=(rω-v) / rω×100% 0 SA 100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。 第1页/共48页  通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系 数μ和滑动率 S 存在如下图所示的关系。 第2页/共48页  （二）防滑控制系统的作用与工作原理： 使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数 都很大的滑动率范围内。 制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控 制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中， 通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。 制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调 节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩 受到控制，从而控制车轮的滑移率。 而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通 过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁 紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节 驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于 驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。 第3页/共48页  第二节 防滑控制系统的基本组成及工作过程 （一）ABS 的基本组成及工作原理 ABS 通常由车轮轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元 (ECU) 和 ABS 警示装置等组成。如图： 第4页/共48页  如下图所示：ABS 的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压 力减小和制动压力增大等阶段。 1. 常规制动阶段（ABS 并不介入制动压力控制） 第5页/共48页  2. 制动压力保持阶段 第6页/共48页  3. 制动压力减小阶段 第7页/共48页  4. 制动压力增大阶段 第8页/共48页  ABS 系统具有以下优点： 1. 增大了汽车制动时的稳定性。 2. 能缩短制动距离。 3. 改善了轮胎的磨损状况。 4. 使用方便，工作可靠。 （二）ASR 的基本组成和工作原理 ASR/TCS 可以通过调节作用于驱动车轮的驱动力矩 和制动力矩，在驱动过程中防止车轮发生滑转。目前在 ASR 系统中通常通过控制节气门开度和点火提前角的方式 调节发动机的输出转矩，从而对作用于驱动车轮的驱动力 矩进行调节。为了使驱动车轮的转速迅速降低，或者使两 侧驱动车轮获得不同牵引力，通常ASR都可以通过对驱动 车轮施加一定的制动力矩得以实现。 第9页/共48页  　右图所示为一种较为典型的具有制 动防抱死和驱动防滑功能ABS/ASR 防滑控制系统，其中ASR和ABS共用 车轮转速传感器和电子控制单元 (ECU)，只在通往驱动车轮制动轮缸 的制动管路中增设一个ASR制动压力 调节器，在由加速踏板控制的主节气 门上方增设一个由步进电机控制的副 节气门，并在主副节气门处各设置一 个节气门开度传感器，即可实现ASR 控制。 第10页/共48页  ASR 制动液压系统： 　下图中的 ASR 制动压力调节器主要包括制动供能装置（由电动泵和储能器组成）和电磁控制阀总成（其中有三个二位二通电磁阀）组成。 第11页/共48页  （三）ABS和ASR的比较： 相同点： 　1. ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩， 而将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩 短汽车制动距离或提高汽车的加速性能。 2. ABS和ASR 都要求系统具有快速的反应能力，以适应 车轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可能达到最 小；都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。 不同点： 　1. ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR只对 驱动车轮进行控制。 　2. 在ABS控制期间，离合器通常处于分离状态（手动变 　　速），发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间，离 　　合器处于接合状态，发动机的惯性对AS