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高等数学:7(6) 空间直线及其方程
一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、小结 思考题1 想一想下述问题能否转化为 用点法式确定平面方程? (1) 过两条相交直线,确定一平面; (2) 过两条平行直线,确定一平面; (3) 过一直线与该直线外一点,确定一平面; (4) 过一直线垂直于已知平面,确定一平面. (设此直线不垂直于一已知平面) 如何转化? 空间直线及其方程 思考题2 想一想下述问题能否转化为 用对称式方程来确定直线方程? (1) 过一点且与一已知平面垂直,确定一直线方程; (2) 过一点且与两条相交直线都垂直的直线方程; (3) 过一点且与一已知平面平行,与一已知直线相 交的直线方程. 如何转化? 空间直线及其方程 (3)过一点且与一已知平面平行,与一已知直线相交的直线方程. 应注意 即有 因此在L上 即有 共面, 则由对称式求出所给直线. 空间直线及其方程 为了确定所求直线的方向向量 垂直于已给平面的法线向量 由于已知直线L与欲求直线相交, 取一已知点B, 它与欲求直线上任一点A的连线AB 必与L, 试想想有没有别的更好方法! 空间直线的一般方程 两直线的夹角 直线与平面的夹角 (两直线垂直、平行的充要条件) (直线与平面垂直、平行的充要条件) 空间直线及其方程 空间直线的参数方程 (关键确定直线的方向向量) 空间直线的对称式方程 各类直线方程的作用及它们之间的互换 思考题1 求此直线方程. 作直线与定直线相交 解 所确定的平面方程为 空间直线及其方程 第六节 空间直线及其方程 空间直线的一般方程 空间直线的对称式方程 与参数方程 两直线的夹角 直线与平面的夹角 小结 思考题 作业 (space right line) 第七章 空间解析几何与向量代数 定义 空间直线可看成两平面的交线. 空间直线的一般方程 L 注 (2) 直线L的一般方程形式不是唯一的. 空间直线及其方程 方向向量的定义 如果一非零向量平行于 // 1.对称式方程 一条直线可以有许多方向向量. 求此直线的方程 一条已知直线, 这个向量称 为这条直线的 方向向量. 空间直线及其方程 方向数. 直线的对称式方程 令 直线的参数方程 因为 故 // 故 直线方程的几种形式可以互相转换. (点向式、标准式) 空间直线及其方程 例 解 所求直线方程为 · M1 · M2 求过两点M1(1,2,3),M2(2,6,5)的直线方程. 向量 与直线平行 过两点作直线 空间直线及其方程 则直线的一个方向向量为: 于是对称式方程可写成: 一般, 如直线过两点 空间直线及其方程 解 交点为 取 所求直线方程 . A . B 例 空间直线及其方程 可将对称式方程拆为一般方程 如对称式方程为 可写成一般方程 可将直线的对称式方程 又如 注 可写成一般方程 化为一般方程吗 各类直线方程的互换 空间直线及其方程 2. 直线的一般方程化为对称式方程 怎样将直线的一般方程 (1) 用代数的消元法化为比例式; 有两种方法 (2) 在直线上找一定点,再求出方向向量, (重要) 化为对称式方程 即写出对称式方程. 空间直线及其方程 写成比例式, 例 解 法一 (1) (2) 两个方程中, 每一个只有两个变量, 共同的变量 即得对称式方程. 化为对称式方程. 解出 x. 空间直线及其方程 此直线上一定点为 方向向量为 先求直线上一定点: 于是得直线上的一定点 取 对称式方程 将 化为对称式方程. 因所求直线与两平面的法向量都垂直. 法二 空间直线及其方程 两个对称式方程 实际上直线的对称式方程不唯一. 注意 都满足这两个对称式方程, 过两点确定唯一的 因此这两个对称式方程表示同一条 怎么不一样 答: (当定点取得不同时对称式方程不同). 另外可验证, 两个点 一条直线, 直线. 空间直线及其方程 3. 直线的参数方程 上式何时有用 如求 直线的参数方程 故 答: 直线与平面的交点. 空间直线及其方程 得 解 再代入 代入平面方程, 求直线 例 与平面 的交点. 得 空间直线及其方程 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 . M 垂直相交的直线方程. 例 空间直线及其方程 交点 取所求直线的方向向量为 直线方程为 想一想 代入 得 将 . M 还有别的方法吗? 空间直线及其方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的
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