毕业答辩-地球极移对GPS定位精度影响.pptxVIP

地球极移对GPS定位精度影响分析目录1.概论2.研究内容3.研究方法4.实例分析5.结论与展望1.概论地球自转参数（ERP）是指极移（PM）、极移速率（PM rates）日长变化（LOD），其与岁差、章动一起构成地球定向参数（EOP），它是实现天球参考架与地球参考架相互转换的参数平天球坐标系协议天球坐标系瞬时极天球坐标系瞬时极地球坐标系协议地球坐标系真春分点时角旋转岁差旋转极移旋转章动旋转1.概论 研究的目的意义 极移作为地球定向参数的组成参数之一，对于人造卫星和宇宙飞行器的精密定轨和导航都具有重大意义，其对于精确确定GPS卫星的位置起到不可忽视的作用，因此研究极移对满足用户地面不同要求的定位坐标精度有很大作用。1.概论研究现状随着现代空间大地测量技术的快速发展，人们能够以更高精度、更高的时间空间分辨率来对地球自转变化进行监测。与经典的光学测量手段相比，其观测精度提高了5~10倍。目前，地球自转参数可以实现亚厘米级水平，极移的观测精度已达到0.1mas(相应于地面上3mm的距离)。 2.研究内容 研究内容 1、GAMIT/GLOBK数据处理软件安装、使用。 2、利用软件对我国IGS跟踪站的数据进行基线解算与网平差。 3、整理处理后的数据，并分析不同精度的极移数据对定位精度影响规律。2.研究内容 1、GAMIT/GLOBK数据处理软件安装、使用 安装注意事项：1）虚拟机安装和双系统安装；2）以root用户进入，进行安装操作；3）更改.cshrc文件；4）修改Makefile.config 中的参数。2.研究内容使用注意事项:1、关闭防火墙，否则无法正常打开虚拟机。2、显示未正常连接网络，打开虚拟机的网络编辑器，进行修复。3、每个目录都能打开自己的终端，而且输入的命令只针对该目录。2.研究内容4、修改海潮文件，否则在处理过程中会一直报错。5、解算过程中若出现错误（fatal），必须删除GAMIT.Fatal，否则会一直报错。6、基线解算后查看NRMS值，如果过大，需要重新解算。二三四3.研究方法一设计四种不同精度的极移参数方案分别处理分析不同精度的极移数据对定位精度影响。Cosa GPS 软件进行三维网平差IGS站数据基线解算和初步网平差3.研究方法极移参数修改极移参数表是由日期对应的儒略日加上对应的极移参数（Xp和Yp）构成，这时我们需要将我们所需要的日期转换成儒略日，进而找取对应的极移参数进行相应的修改。3.研究方法确定对应的儒略日方法1）年积日显示。我们在输入doy命令的时候，不仅可以输出我们在数据准备所要的一些信息，同时也可以得到对应的儒略日信息，其中MJD多对应的数字即为相应的儒略日。3.研究方法2）程序实现3.研究方法通过MATLAB中的Randn函数根据需要产生随机误差，将其附加到极移数据中去，进而完成对极移数据的修改。3.研究方法方案方案内容三月六月九月十二月方案一真实极移数据七天数据七天数据七天数据七天数据方案二不使用极移数据七天数据七天数据七天数据七天数据方案三附加±10mas随机误差七天数据七天数据七天数据七天数据方案四附加±50mas随机误差七天数据七天数据七天数据七天数据共计28组数据本次实验数据选取我国境内5个IGS跟踪站的观测数据，北京房山、长春、拉萨、上海佘山、乌鲁木齐从2016年三月、六月、九月、十二月，从每个月中选择七天的全天观测数据进行实验。4.实例分析四种方案的数据解算理，得到基线解结果 NRMS（标准化均方根误差）。?平均NRMS3月份6月份9月份12月份方案一初始PM0.2065130.1979990.1969730.20352方案二PM=00.2505510.2669060.2371890.214129方案三PM±10mas0.214690.2018630.2016710.205053方案四PM±50mas0.237710.2077440.213310.2109244.实例分析在GAMIT数据处理过程中，NRMS值越小，表面基线估算精度越高。通常比较合理的解算值通常小于0.5。4.实例分析六月份第七天解算IGS站地心坐标???BJFSCHANLHAZSHAOURUM方案一初始数据X(m)-2148744.484-2674427.606-106942.0273-2831733.906193030.2124Y(m)4426641.2973757143.2145549269.8794675665.9154606851.407Z(m)4044655.9044391521.6233139215.2323275369.3714393311.597方案二PM=0X(m)-2148745.632-2674428.96-106942.8678-2831734.673193028.8664Y(m)4426