毕业答辩-基于电磁原理实现的模拟电磁炮.pptxVIP

电子信息工程学院基于电磁原理实现的模拟电磁炮 汇报人：指导教师：研究背景第一部分项目实施的目的、意义易操作低成本小型化智能化研究框架第二部分项目研究内容15432发射控制人机交互云台控制电路设计结构搭建项目研究内容结构搭建电路设计发射控制本系统主要由小车、电磁炮发射系统、舵机云台三部分搭建而成。搭建的结构比较紧凑，从下往上一共是3层电路板，依次是电机驱动板、主控板、电磁炮系统电路板。云台控制小车控制项目研究内容结构搭建电路设计发射控制如图，这三部分电路是该系统的主要设计电路。主板是用的STM32系列芯片，驱动板设计的是双H桥驱动，电磁炮系统电路主要由ZVS升压模块、继电器、可控硅和超级电容组成。另外该系统还设计了蜂鸣器、激光等辅助电路。云台控制小车控制项目研究内容结构搭建电路设计发射控制云台控制小车控制项目研究内容结构搭建电路设计发射控制本系统采用两个舵机组合成一个可以实现带动电磁炮左右、上下运动的云台系统，利用STM32输出频率为50HZ的PWM波控制舵机位置。云台控制小车控制项目研究内容结构搭建电路设计发射控制本系统采用的是具有两个直流电机的履带车模，使用调整差速的方式实现转向。STM32接收蓝牙信号后输出PWM，控制电机转动，具体流程图如上所示。云台控制小车控制现已解决的关键问题（1）电磁炮系统电路设计。（2）电磁炮发射控制程序设计（3）车模、云台控制部分（4）蓝牙信号处理毕业设计结束后需要增添的部分（1）加入雷达信号处理，实现路径规划。（2）加入图像识别，实现自主跟踪。Thanks基于电磁原理实现的模拟电磁炮 感谢各位老师提出宝贵意见