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— PAGE \* Arabic 1 — 堆料机工作原理 堆料机工作原理  堆料机由堆料皮带、悬臂皮带机悬臂升降三部分组成。  1、堆料机电动机：（1）堆料机悬臂胶带输送机电机：55KW 1480rpm  (2)堆料机回转驱动电机：YSPA112M-4 1440rpm (3)堆料机变幅油泵液压站油泵电机：15KW 1480rpm (4)干油泵（上部支承、中部支承和外齿及各支承点干油泵）电机均为0.37KW。其中，上部支承和中部支承干油泵是开机时工作6分钟，连续运行一小时再供6分钟；外齿及各支承点干油泵开机供油2分钟，连续运行40分钟再供2分钟。  2、电气设备：（1）两台控制柜，均放在操作室内；（2）可编程控制器：主机：CPU 一块电源一块输入模块5块输出模块4块快速反应模块1块机架1个。  3、其它电气设备：（1）回转编码器：  型号：（845H-SJDB25CMY2C）用于回转，每周500个脉冲。  型号：（845H-SJDB25CMY1C）用于变幅，每周1800个脉冲。  （2）按钮站：800E-1M设在中柱附近，用于急停。  800E-3M设在胶带机附近，用于胶带机现场急停和现。  场启停。  （3）料位传感器两套：7SS 主要用于物料达到堆高时进行移位。  SSW 主要作用防止悬臂撞到料堆。  （4）限位开关3SS 用于21度夹角1SS 用于16度夹角SSD用于达到标准堆高。  （5）保护开关：跑偏开关：1PY—2PY 拉绳开关：1L Y—2LY 打滑  开关DH。  3、操作及控制原理  （1）控制方式：设中控自动控制，机上自动控制，机上手动控制和机旁现场控制。方式选择开关设在机上控制室内，机上手动控制适用调试过程和自动出现故，此种控制方式解除堆料机各部分的互锁，只能单机开停。  （2）料堆按逆时针方向连续堆成，料堆区域108度，堆料臂从0度逆时针回转至108度，同时变幅从+15度至-15度，堆料臂和变幅运动均为连续运动。当堆料臂达到标准堆高，及SSD及触料开关同时动作，堆料臂水平回转逆时针移位三度，即回转行程由108度变为111度，继续顺时针回转108度，实现了移位。回转采用变频调速，一是减缓料臂启停时的振动，二是改变回转速度和变幅速度配合，使堆料臂落料点始终与抛物线堆顶保持等距。（3）堆料机启停顺序和停机顺序：  堆料机启动顺序：启动指令回转及变幅启动堆料皮带启动来料皮带启动，各环节启动间隔10s可调。  停机顺序：是开机过程的逆过程，悬臂停在料堆上折点。  故障停机：堆料机各部分同时停机，如重新开机，必须将料臂手动开到起始点，这样能更好保持堆顶的形状。  （4）操作：首先将1SA,2SA合上相应的位置，再合上自动开关1QK,悬臂皮带自动开关1QM,强制润滑泵自动开关3QM,回转自动开关4QM,干油自动开关8QM,液压装置刀开关DK,自动开关  QF1，QF2，QF3,及控制电源5QM,检查是否有故障，无故障即  可启动堆料机。  （5）工作原理：  5.1 标准堆料的基本堆料程序：实施本程序的工况取料机在已堆  成标准堆高并远离堆料区域的区域工作，在实施本程序过程中  要对堆取料机的角度实行监控，到21°时，发出报警显示，达  到16°时，堆料机正常停机，停止堆料，并在该位置时上折返  点静止。  5.2 起机按下启动按钮（或中控室1CKA合），此时有下列动作：1）响铃  2）硬件路上的21KA合上（硬件紧急停机路）  3）回转电机主接触器4KM合上（此时回转电机没有运转）  4）由4KA启动变幅油泵电动机  5）11KA启动减速机强制润滑电动机  6）8KA、9KA、10KA分别启动三个干油润滑泵。  响铃15s后，悬臂开始左转，此时悬臂处于平摆，当过20°左右，悬臂开始下降，当达到100°左右，悬臂又开始平摆。当回转计到108°时，停止左转，延时5s，启动右转，平摆后悬臂开始上升到100度左右又平摆以此往复工作。  当碰到标准堆高SSD并同时又触料，此时左转111度，其后又右转恢复108度，这样就左移3度。  当回转和变幅起机后，悬臂胶带机起机。  正常停机：按下19SB(或中控室6CKA)悬臂皮带机立即停机，而悬臂继续旋转，变幅直到悬臂回到上折返点才能停机，为下次起机做准备。变幅油泵，强制润滑泵回转接触器，只有在21KA停止后才停止。  快速上升，本液压系统设有快速上