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机械原理模拟考试试卷三及题解(查看答案) 　一．完成下列各题（每题7分, 共56分）1.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。 2.重量 G=40N的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P作用下沿水平面作等速运动。接触面间摩擦系数 f=0.286, 试用图解法求力 P 。 3.图示导杆机构运动简图。已知原动件1的角速度为ω1=1rad/s, 试用瞬心法求导杆的角速度 ω3。 4.在图上画出凸轮从当前位置依ω1方向转过60°时推杆的位移S。 5.按照图示曲柄导杆机构的运动简图及速度多边形，试写出哥式加速度的表达式，并在图中指出其方向 . 6.标准斜齿圆柱齿轮传动，已知:Z1=15，Z2=20，mn=4mm，αn=20°，β=15°求齿轮传动中心距a。 7.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，标出涡轮4的转动方向。 8.在薄片圆盘上，有两个不平衡量Q1=5N，Q2=8N,ｒ1=ｒ2=10mm。试用图解法确定应加平衡重的重径积W，并在图中标出它与0X轴所夹的方向角a。 二．图示为平底从动件偏心圆凸轮机构。试在图上画出：1.基圆半径r0；2.升距h；3.该位置机构压力角a；4.该位置从动件位移S； 并说明凸轮的理论廓线是否为圆？ （10分） 三、如图所示正弦机构。已知LAB=800mm，构件3的质量m=80kg，J2=10kgm2作用于构件3的阻力Q=500N，不计构件2的质量。以曲柄1为等效构件，求该瞬时机构的等效转动惯量Je和等效阻力矩Mr。 （ 14 分） 四、图示飞机起落架用铰链四杆机构，连杆长度LBC＝300mm ，预定的两位置是：实线B1C1表示降落放下机轮的位置，虚线B2C2表示飞行时收回机轮的位置，要求连架杆AB的铰链 A位于B1C1延长线上，连架杆DC的铰链D位于B2C2延长线上。试设计该铰链四杆机构。（10分） 答： LAB= mm， LAD＝ mm， LDC＝ mm。 五、一对标准斜齿圆柱齿轮传动。已知：齿轮参数Z1=18，Mn=2.5，αn=20°，hαn*=1.0 ，Cn*=0.25，传动比i12=2，中心距a＝68mm, 试求：1．齿数Z2 , 螺旋角β； 2．分度圆直径d1,d2；3．齿顶圆直径da1，da2；4．基圆直径db1，db2；5．端面分度圆周节Pt。 （10分） 一、填空题1.③； 2.③； 3.②；4.③；5.③、②、①；6.②；7.③；8.④；9.机器，机构；10.变厚，减小，增大，减小。 二、简答题1.解：F=3n-2Pl-Ph=3*6-2*8-1=1 无复合铰链；在D处有局部自由度；在H或I处有虚约束。 2.解：由图求得相对瞬心点P13。 所以有v3=LP14P13w1。 3. 解：因为：j= arctgf=16° P+G+R21=0，作图（取mF=1N/mm），P=10.7*mF=10.7N 4.解：因为：在Y轴上不平衡的重径积为-25N·mm，在X轴上的重径积为45N·mm，所以有 Q*150=(452 +(-25)2 )1/2，即 Q=0.343N，其方位为与X轴成151°。 三、解：1.Md*2=800*/4+200*7/4 所以：Md=275Nm2. 因为：w=n/30所以：wmax=nmax×/30=20.94r/s，wmin= nmin×/30=18.5r/s wm=(wmax+wmin)/2=19.9r/s d=(wmax-wmin)/wm=0.105 3. 又： ΔWmax=525*/4=412.33N·m JF=ΔWmax/( )= 20.82kg·m2 四、解：q=180°(K-1)/(K+1)=36°，作图如图所示。LBC=(LAC1+LAC2)/2 =36.5mmLAB=(LAC2-LAC1)/2 =17.3mm amax=60 ° 五、解：如图所示 六、解：此轮系为混合轮系，其组成为：定轴轮系z6和z5，差动轮系z1、z2、z4、z3和H。 由定轴轮系，有：i56=n5/n6=-z6/z5=-6/7由差动轮系，有：iH14 =(n1–nH)/(n4–nH)=z2z4/z1z3=62*60/56*58又因为：n6=nIII，n5=n4，联立求解(1)、(2)，并将nII与nIII以正值带入，可有n1=-147.61，转向与nIII同向。 七、解：(1)d1=mz1=50mm，da1=d1+2h*am=55mm，df1=d1-2(h*a+c*)m=43.75mm，s=m/ 2=3.927mm，a=m(z1+z2)/2=75mm。(2) a= [z1(tga1-tg)+z2(tga2-tg)]/2=1.634因为： cosa=rb/ra，而rb=rcosa，a1=31.32