16农大自动控制原理_在线作业4要点.pdfVIP

一、单选题 1. (5 分 ) 设系统开环传递函数为 ，若系统增加开环极点，开环传递函数变为 ，则对根轨迹分离点位置变化 描述正确的是 ( ) A. 移动方向不确定 B. 不移动 C. 右移 D. 左移 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 C 解析 2. (5 分 ) 系统方框图如图所示，其输出 Y 为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图 (方框图 ) 展开解析 答案 C 解析 3. (5 分 ) 控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被 控制量。 A. 控制量 B. 扰动量 C. 反馈量 D. 测量量 得分： 5 知识点： 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 A 解析 4. (5 分 ) 某系统的开环频率特性为： ，其极坐标图是（ ）。 A. B. C. 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性 G (j ω)的对数坐标图 (Bode 图) 展开解析 答案 A 解析 5. (5 分 ) 闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（ ）。 A. 响应速度快 B. 系统结构简单 C. 控制精度 D. 不存在稳定性问题 得分： 5 知识点： 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 C 解析 6. (5 分 ) 给开环传递函数 增加零点 作用是（ ）。 A. 根轨迹向左半 s 平面推移 稳定性变好 B. 根轨迹向右半 s 平面推移 稳定性变差 C. 根轨迹向右半 s 平面推移 稳定性变好 D. 根轨迹向左半 s 平面推移 稳定性变差 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析 7. (5 分 ) 某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P， 当 s 沿奈魁斯特围线 转一圈时，其奈魁斯特图绕 (-1,j0) 点 N 圈，则下列说法正确的是（ ）。 A. 若 N=0 则系统是稳定的 B. 若 N=P 则系统是稳定的 C. 若 N0 则系统必为不稳定 D. 若 N= －P