新苏科版信息技术六年级：第10课 扫地机器人 课件PPT.pptVIP

第10课 扫地机器人 教学目标与要求 理解“如果……那么……否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。 通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。 通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿望。 教学重点与难点 1. 重点：理解“如果……那么……否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 项目分析 读取板载超声波测距的值 s20cm 后退转速200 左转转速200 舵机输出角度0 舵机输出角度180 前进转速100 机器人主程序 真 假 项目分析 搭建清洁机器人模块 编写机器人避障程序 读取板载超声波测距的值 s20cm 后退转速200 左转转速200 前进转速100 真 假 等待0.2s 等待0.1s 编写机器人扫地动作 组合并优化清洁机器人程序 重复执行 下载程序并调试