二维数控精密工作台设计说明书.docVIP

PAGE 28 PAGE 27 精密机械与仪器设计课程设计说明书 精密机械与仪器设计课程设计说明书 二维数控精密工作台 姓 名： 学 号： 专业班级： 测 控 -1 班 指导教师： 河南理工大学 测控技术与仪器系 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.绪论 3 课程设计的设计要求 3 本课题设计内容 4 本课题设计的目的和意义 4 2.总体设计方案 5 设计任务 5 总体方案确定 5 2.1二维数控精密工作台的原理 6 2.2设计的整体方案 7 2.2.1工作台总体结构的确定 7 2.2.2传动方案的确定 7 2.3绘制总体方案图 7 3.机械系统的设计计算 8 3.1滚珠丝杆选择 8 3.1.1滚珠丝杆工作长度计算 8 3.1.2工作台外形尺寸及重量估算 9 3.1.3计算载荷 10 3.1.4额定动载荷计算 12 3.1.5稳定性校核 13 3.1.6滚珠丝杆副的刚度计算 14 3.2滚动直线导轨选择 14 3.2.1导轨额定寿命计算 14 3.2.2导轨工作载荷计算 15 3.3联轴器的选择 16 3.3.2联轴器的选定 17 3.4轴承选择 17 3.5步进电机的计算与选型 18 3.6系统整体性能计算 19 3.6.1步进电机轴上总当量负载转动惯量计算 19 3.6.2系统刚度计算 20 3.6.3系统固有频率计算 21 3.6.4系统死区误差计算 21 3.6.5由系统刚度变化引起的定位误差计算 21 4.零件图 22 4. 1滚珠丝杠 22 4.2导轨 23 5.总 结 24 6.参考文献 25 1.绪论 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。 本文步进电机，通过滚珠杠带动工作台，组成运动控制系统，实现二维平台的精密定位控制。 课程设计的设计要求 “精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。在这次课程设计中不仅仅是完成一项指定的任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中定位为设计者，对方案进行筛选论证，考虑结构工艺性和选材。整个设计采用AutoCAD和CAXA完成，从3D建模到2D图纸。要求学生至少做出一张可用于加工的图纸，图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和行为公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过本次课程设计使学生知道，设计过程包括哪些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子的。 综合地考虑使用、经济、工艺、安全性等方面的设计要求，确定合理的设计方案。 仔细阅读本课程指导书和随时查阅有关教材，在认真思考的基础上提出自 己的见解与指导教师讨论，避免单纯地向指导老师索取答案； 通过分析比较吸取现有结构中的优点，并在此基础上发挥自己的创造性，而不是简单抄袭或没有根据在臆造； 认真计算和制图，有错误要认真修改，力求设计图纸和计算说明书的质量达到或接近实际生产水平。 本课题设计内容 本设计奖在以下几个方面对数控工作台进行研究和论证。 数控工作台的选择。综合数控工作台的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要研究两轴数控工作台的控制。 系统硬件设计。本课题设计的数控工作台要求运行迅速准确度高，主要有步进电机、滚珠丝杠、滚动导轨、底座、工作台等。 本课题设计的目的和意义 数控机床是一种高度自动化的机床。随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量的不断提