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汽车机械基础第四章 一、机构的组成与运动简图 二、汽车常用四杆机构 三、凸轮机构 四、螺旋机构 本 章 内 容 　第一节　机构的组成与运动简图 一、 机构的组成及相关概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或 几个零件组成。 第一节 机构的组成与运动简图 机械：机械和机构的统称 一、 机构的组成及相关概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或 几个零件组成。 第一节 机构的组成与运动简图 机械：机械和机构的统称 第一节 机构的组成与运动简图 图4.3 组成内燃机的机构 a）曲柄连杆机构 b）齿轮机构 c）凸轮机构 第一节 机构的组成与运动简图 气缸体1 活塞2 进气阀3 排气阀4 连杆5 机构 能实现运动变换和动力传递的零件、构件的组合。 机器 能代替或减轻人的劳动、能完成有用机械功的机构与构件的组合。 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。 二、运动副及其分类 运动副： 例如，轴与轴承的联接、活塞与汽缸的联接、两啮合齿轮的联接等。 平面运动副 分平面低副和平面高副两种基本类型。 空间运动副 常见的有螺旋副和球面副。 1、平面低副 两构件面接触构成的运动副。 又分为 (1) 转动副 (也称铰链)，(2) 移动副。 平面运动副