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PAGE PAGE 1 电子调速器控制方法及系统与流程 本申请涉及电子调速器控制的领域，尤其是涉及一种电子调速器控制办法及系统。背景技术：固定翼飞翔器，依赖螺旋桨转动产生的推力作为向前飞翔的动力，主要的升力来自机翼与空气的相对运动。参照图1，控制器设有油门摇杆及转向摇杆，飞翔器设有驱动电机、螺旋桨、转向电机及尾舵。操作员推进油门摇杆，控制器发送对应的油门信号至飞翔器；飞翔器接收油门信号，控制驱动电机运转，以驱动螺旋桨转动，实现飞翔器的前进。操作员推进转向摇杆，控制器发送对应的转向信号至飞翔器；飞翔器接收转向信号，控制转向电机运转，以驱动尾舵摆动，实现飞翔器的转向。同时，操作员停止推进转向摇杆后，转向摇杆回来中位，控制器发送中位信号至飞翔器；飞翔器接收中位信号，控制转向电机运转，以驱动尾舵复位，使得飞翔器直行。在转向过程中，飞翔器始终具有向前的速度，导致飞翔器的转向半径较大，不便于飞翔器的迅速转向。技术实现要素：为了缩小飞翔器的转向半径，以便于飞翔器迅速转向，本申请提供一种电子调速器控制办法及系统。第一方面，本申请提供一种电子调速器控制办法，采纳如下的技术计划：一种电子调速器控制办法，包括以下步骤：接收控制器输出的油门信号，以对应控制左驱动电机和右驱动电机同步运转；接收控制器输出的转向信号，其中，转向信号中携带有方向值和转向值；基于方向值推断为左或右；若方向值为左，则基于转向值控制左驱动电机的转速小于右驱动电机的转速；若方向值为右，则基于转向值控制右驱动电机的转速小于左驱动电机的转速。通过采纳上述技术计划，接收控制器输出的转向信号时，先推断转向信号为左或右，并对应控制左驱动电机和右驱动电机之间形成转速差，此时，左螺旋桨与右螺旋桨之间存在转速差，则左螺旋桨转动产生的左侧推力与右螺旋桨转动产生的右侧推力之间存在差值，进而在飞翔器上产生向左或向右的力矩，该力矩实现推进飞翔器发生转向，协作尾舵，实现缩小飞翔器的转向半径，以便于飞翔器迅速转向。同时，转向值越大，则左驱动电机和右驱动电机之间的转速差越大，即产生向左或向右的力矩越大，且该力矩越大，飞翔器的转向半径越小。优选的，步骤基于转向值控制左驱动电机的转速小于右驱动电机的转速中还包括：基于转向值增强右驱动电机的转速，并基于转向值降低左驱动电机的转速。优选的，步骤基于转向值控制右驱动电机的转速小于左驱动电机的转速中还包括：基于转向值增强左驱动电机的转速，并基于转向值降低右驱动电机的转速。通过采纳上述技术计划，飞翔器依赖螺旋桨转动产生的推力作为向前飞翔的动力，且螺旋桨转速越快，产生的推力越大；转向时，转向外侧的螺旋桨转速增强，则该螺旋桨产生的推力增大；转向内侧的螺旋桨转速降低，则该螺旋桨产生的推力减小；有利于两个螺旋桨于转向时产生的总推力等于转向前产生的总推力，则飞翔器向前飞翔的动力保持稳定，即有利于转向前后，飞翔器飞翔的速度保持稳定。优选的，步骤接收控制器输出的油门信号，以对应控制左驱动电机和右驱动电机同步运转中还包括以下步骤：接收控制器输出的油门信号，控制左驱动电机运转；同时，接收控制器输出的油门信号，控制右驱动电机运转；猎取左驱动电机的实际转速rpm1和右驱动电机的实际转速rpm2并比较；若rpm1≥rpm2，则将左驱动电机的实际转速调节为rpm2；若rpm2≥rpm1，则将右驱动电机的实际转速调节为rpm1。通过采纳上述技术计划，飞翔器不转向时，控制左电机和右电机等速转动，则左螺旋桨和右螺旋桨的转速全都，并产生相等的推力，使得飞翔器沿直线飞翔。优选的，步骤猎取左驱动电机的实际转速rpm1中还包括：接收左驱动电机的反电动势信号，结合预设的左驱动电机极对数，计算左驱动电机的实际转速rpm1。优选的，步骤猎取右驱动电机的实际转速rpm2中还包括：接收右驱动电机的反电动势信号，结合预设的右驱动电机极对数，计算右驱动电机的实际转速rpm2通过采纳上述技术计划，无论左电机和右电机的型号是否全都，均可实现猎取左电机和右电机的实际转速，并控制左电机和右电机等速转动。优选的，所述油门信号中携带有油门值，基于油门值控制左驱动电机和右驱动电机同步运转的转速。其次方面，本申请提供一种电子调速器控制系统，采纳如下的技术计划：一种电子调速器控制系统，包括电子调速器，所述电子调速器包括接收单元及主控单元；所述接收单元用于接收控制器输出的油门信号和转向信号；所述主控单元响应于油门信号，以用于控制左驱动电机和右驱动电机同步运转；所述主控单元响应于转向信号，基于方向值推断为左或右；若方向值为左，则基于转向值控制左驱动电机的转速小于右驱动电机的转速；若方向值为右，则基于转向值控制右驱动电机的转速小于左驱动电机的转速。