智能网联汽车先进驾驶辅助系统_试看.pdfVIP

二一…. ,.1 tEl Vg*) 第七章 关汽车先进驾驶辅助系统 先进驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分，它除了帮助持续改进在 驾驶过程中的安全性和舒适性以外，同时也在不断实现驾驶行为的最优化，如经 济驾驶和智能化车流控制。随着先进驾驶辅助系统技术的快速发展，将帮助车辆 逐步实现自动化驾驶，并最终达到无人驾驶的目标。 第一节先进驾驶辅助系统定义和类型 一、先进驾驶辅助系统定义 先进驾驶辅助系统 （Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)是利用 环境感知技术釆集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理，通过提 醒驾驶员或执行器介人汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总 称，如图7-1所示。 二、先进驾驶辅助系统类型 先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种。 1.自主式先进驾驶辅助系统 自主式先进驾驶辅助系统是基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中央控 制系统进行分析决策，技术比较成熟，多数已经装备量产车型。 自主式先进驾驶辅助系统按照功能可以分为避险辅助类、视野改善类、倒 车/泊车辅助类、驾驶员状态监测类等。 第七苡智能网联汽车先进驾驶辅助系统 …： 摄像头 « •.,.». ■： 雷达 雷达、摄像头等 算法、ECU )►道路识别 *自适应巡航控制 语音提醒 ►车辆识别 )►车道保持辅助 ）►自动转向 ►行人识別等 •自动刹车辅肋等 分自动刹车等 图7-1汽车先进驾驶辅助系统 (1) 避险辅助类避险辅助是指自动监测车辆可能发生的碰撞危险并提醒， 必要时系统会主动介人，从而防止发生危险或减轻事故伤害。避险类先进驾驶辅 助系统主要有汽车自适应巡航控制系统 （ACC)、车道偏离预警系统 （LDW)、车 道保持辅助系统 （LKA)、汽车并线辅助系统、汽车自动刹车辅助系统 (AEB)等。 (2) 视野改善类视野改善是指提高在视野较差环境下的行车安全。视野改 善类先进驾驶辅助系统主要有汽车自适应前照明系统、汽车夜视辅助系统、汽车 平视显示系统等。 (3) 倒车/泊车辅助类倒车/泊车辅助是指辅助驾驶员进行倒车、泊车操 作，防止在该过程中发生碰撞危险。倒车/泊车类先进驾驶辅助系统主要有倒车 影像监视系统、全方位车身影像系统、自动泊车辅助系统等。 (4) 驾驶员状态监测类驾驶员状态监测是通过监测驾驶员自身的身体状态 及驾车行为，以保证驾驶员处于安全健康的驾车状态。驾驶员状态监测先进驾驶 辅助系统主要有驾驶员疲劳检测系统、禁酒闭锁系统等。 2.网联式先进驾驶辅助系统 网联式先进驾驶辅助系统是基于车与外界的通信互联完成环境感知，依靠云 端大数据进行分析决策，例如汽车自动引导系统等，处于试验阶段。 网联式先进驾驶辅助系统功能主要有交通拥挤提醒、闯红灯警示、弯道车速 警示、停车标志间隙辅助、减速区警示、限速交通标志警示、现场天气信息警 示、违反停车标志警示、违规穿过铁路瞥示、过大车辆警示等。警示不仅告知车 辆和驾驶员违反安全，而且可以通过V2V、V2I瞥示附近的车辆，从而协助防止 相撞，例如有车辆在十字路口的死角闯红灯或违反停车标志时。 目前主要以自主式先进驾驶辅助系统为主，网联式先进驾驶辅助系统处于试 验中，自主式和网联式融合是智能网联汽车先进驾驶辅助系统的发展趋势。 智能网联汽车麻技龙 本书介绍的汽车先进驾驶辅助系统如图7-2所