表面三维形貌的光学测量修订.pdfVIP

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2021-11-23 发布于北京
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表面三维形貌的光学测量修订.pdf

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表面三维形貌的光学测量第三篇光学测量专题第一章表面三维形貌的光学测量 1.5 投影栅线法测量三维形貌：结构光为正弦栅线，利用相移法计算各点的空间位相，得到试件高度分布。 1.5.1 光路： 1.5.2 坐标系  世界坐标系： x , y ,z ( w w w )  摄像机坐标系：(x , y ,z ) ，其原点在世界坐标系中的坐标是(I ,0,I ) c c c x z  图像坐标系：（X ，Y） 1.5.3 坐标变换  将世界坐标系平移 −I ,0, −I ； ( x z )  绕O x 轴旋转180°； c c  再绕O y 轴旋转 β角，得到图像坐标系。 c c 110 表面三维形貌的光学测量坐标变换式：  世界坐标系到摄像机坐标系： (3.1.32)  摄像机坐标系到图像坐标系：  f X = x  u c  zc  (3.1.33) Y = f y  u z c  c 1.5.4 结构光方程：设 P 是投影机的光心， z  结构光是光刀，有 P z = −x ctgϑ +P (3.1.34) w w z θ 式中的 θ是，P 是 P 点的z坐标。 z  结构光是线栅，有 (xw , y w ,z w ) P − z x z w w ′ = (3.1.35) f −x