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南京工程学院
自动化学院
电力电子技术课程设计报告
题目：直流电机的脉宽调速驱动电源的设计
专 业： 自动化（自动化） ___________
班 级： 保密
学 号 : 保密
学生姓名： 保密
指导教师： 保密
起迄日期： 2014.12.23~2014.12.25
设计地点 : 工程实践中心 4-207
- 1 -
目录
直流电机的脉宽调速驱动电源的设计 3
一、引言 3
1.1、课题研究现状 3
1.2、课题背景及研究意义 3
二、设计任务 4
三、设计方案选择及论证 5
3.1 、控制电路的方案选择 5
3.2 、辅助电源的方案选择 5
3.3 、过电流检测电路的方案选择 5
3.4 、主电路的方案选择 6
3.5 、驱动电路的方案选择 6
四、总体电路设计 7
五、功能电路设计 8
5.1 、辅助电源的设计 8
5.2 、驱动电路的设计 8
5.3 、控制电路的设计 9
5.4 、检测电路的设计 11
5.5 、主电路的设计 12
六、电路制作与焊接 14
七、调试与总结 15
7.1 、 实际调试 15
7.1.1、调试过程 15
7.1.2、输出波形及说明 16
7.1.3、实物图 18
7.2 、总结与收获 18
八、参考文献 20
九、附录 21
9.1 总体电路原理图 21
9.2 、BOM 表 21
- 2 -
直流电机的脉宽调速驱动电源的设计
一、引言
1.1、课题研究现状
直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以
来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特
性，简单的控制性能，高的效率，优异的动态特性；尽管近年来不断受到其他电
动机（交流变频电机、步进电机等）的挑战，但到目前为止，它仍然是大多数调
速控制电动机的优先选择。
近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入
控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控型的开关功率元
件进行脉宽调制（ PulseWidthModulation ，简称 PWM）控制方式已成为绝对主
流。这种控制方式很容易在单片机控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提
供了契机。
1.2、课题背景及研究意义
当今，自动化
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