闭环控制系统的干扰与反馈.pptxVIP

技术提高素养设计感悟理念 高二年级 杨宁——四、3 闭环控制系统的干扰与反馈2控制论控制论的技术思想和方法：1.反馈方法2.功能模拟方法3.黑箱方法手动驾驶汽车 反馈方法 是通过对输出的检测来调整过程，从而获得更为理想结果的思想和方法。举例设定车的行驶方向车的实际行驶方向 大脑手方向盘眼睛根据车的实际方向调整车的实际位置，从而使车朝预定方向行驶。功能、行为模型原型（相似性）功能模拟方法　以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。 功能模拟方法 比较加热炉温度自动控制系统与手动控制系统，我们发现，控制器代替人脑实现了温度控制的功能，执行器代替人手实现了调压的功能，检测装置代替了人眼实现了检测温度值的功能。手动驾驶汽车 “斯坦利”/video/2010/10/C/T/V6HSFVMCT.html无人自动驾驶汽车 相应的自动驾驶系统的检测装置代替人眼检测路面状况的功能，控制器代替了大脑的功能，执行器代替了人手的功能。设定车的行驶方向车的实际行驶方向 大脑手方向盘眼睛设定车的行驶方向车的实际行驶方向 方向盘控制器执行器检测装置驾驶控制系统方框图手动驾驶自动驾驶判别下列案例是否涉及到功能模拟方法：机器人保姆会骑自行车的机器人会拉提琴的机器人危险环境中要人实现一些特殊操作，但特危险怎么办？/v_show/id_XMzA1NTA1NjAw.html黑箱方法　把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。案例一：西瓜生熟生或熟看、听、拍黑箱案例二：中医诊病病人望、闻、问、切开药、打针、治疗黑箱这些水果好吃吗？为什么？判断时可以用什么方法？马上行动：P116列举黑箱方法应用的例子，并填写下表：生或熟判断生熟鸡蛋摇、转、看旋转速度气色、舌苔、脉搏等中医诊断病情是否健康望、闻、问、切B超探测胎儿性别B型超声波胎儿性别超声图象了解计算机的基本性能 计算机的反应 计算机基本性能的好坏 运行应用程序 控制论的技术思想和方法：反馈方法 是通过对结果的检测来调整过程从而获得更为理想结果的思想和方法。功能模拟方法 是避开复杂的结构而从功能模仿入手去研究系统或事物，也就是不用研究它是怎样实现功能的，重在考查它能做什么。黑箱方法　是通过考察输入和输出的关系来推断和认识事物内部结构的一种方法。Thank You!祝大家学习愉快!