kuka机器人学习笔记2.docxVIP

7 7、) TIMER定时器的使用 Kuka程序里的TIMER没有start,只有stop , stop赋值FALSE开始定时器,TRUE亭止定时器 DEFmai n() INTA INI A=0 $TIMER[30]=0〃电石气当前值清零 $TIMER_STOP[30]=FALSE//TIMER[3(定时开始 $TIMER_STOP[30]=TRUE//TIMER[3定时结束 A=$TIMER[30]//采集当前值赋值给 A END 复制粘贴的使用 — 下方字菜单按钮依次为 新选定备份存档删除翻开编辑 选中一个程序,点击 备份此时产生一个新建的程序,重命名即可. 翻开程序后,下方子菜单按钮