机器人的定义和特征.pdfVIP

. 机器人都有哪些定义不同特征？ 其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义， 自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什 么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时 代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人 的定义也不断充实和创新。 1886 年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏 娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁” （Android ），它由 4 部分组成： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、 感觉、表情、调节运动等） ； 2 ，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体， 一种盔甲）； 3 ，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性 别等身体的各种形态） ； 4 ，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、 视觉、牙齿、手爪等） 。 1920 年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本 《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克 语“ Robota ”写成了“ Robot ”，“Robota ”是奴隶 的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧 性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一 . 词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默 地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的 劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有 了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和 家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发 觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体 能和智能都非常优异，因此消灭了人类。 但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们 自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存 者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器 人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世 界又起死回生了。 卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖 问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的 问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可 能面临这种现实。 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫 （Isaac.Asimov ）于 1940 年提出了“机器人三原 则”： 1，机器人不应伤害人类； 2 ，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的 命令除外； . 3 ，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除 外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界 一直将这三原则作为机器人开发的准则。 在 1967 年日本召开的第一届机器人学术会议 上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合 田周平提出的： “机器人是一种具有移动性、个体 性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶 性等 7 个特征的柔性机器” 。从这一定义出发，森政 弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人 性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动 性等 10 个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤 一郎提出的具有如下 3 个条件的机器称为机器人： 1，具有脑、手、脚等三要素的个体； 2 ，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信 息）和接触传感器； 3 ，具有平衡觉和固有觉的传感器。 礼仪机器人 该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手 进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作 用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使 机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机 . 器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的 不是工业机器人而是自主机器人。