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用解析法作牛头刨床的运动分析 机械原理报告 牛头刨床机构分析 题目： 图3-12所示为一牛头刨床的机构运动简图。设已知各构件的尺寸为： L1=125mm,L3=600mm,L4=150mm动件1的方位角 0仁0° ~360°和等角速度 w1= 1 rad/s。试用矩阵法求该机构中各从动件的方位角、角速度和角加速度以 及E点的位移、速度和加速度的运动图线。 用解析法作牛头刨床的运动分析一Matlab程序 一、题意分析： 如图先建立坐标系，并标出各构建的尺寸为： A=125mm,紅=600mm,人 =150mm,原动件1的方位角=1 = -_「?和等角速度：=1 rad/s试用矩阵法求 该机构中各从动的方位角、角速度、和角加速度以及 E点的位移、速度和加速 度的运动曲线图。 解：如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各矢量及其方位角。其中共有四 个未知量及。为求解需要建立两个封闭矢量方程，为此需要利用两个封闭图形 -i?=ABCA及CDEGC -i ?= 【1 ?+ 讣=旳？???？■?+ i 4 ? ? I ? ? 并写成投影方程为 COS°=/-cos- COS°=/- cos- 由以上各式即可求得3、＜、八、矗四个运动变量，而滑块2的方位角匚=■- 然后，分别将上列各式对时间取一次二次导数，并写成矩阵形式，即得一下速 S3 仰觀 0 V1_ =? 0 度和加速度方程: 册