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GPS 知 识 汇 总 ( 资料整理 :付志水 ) (注 :本文档为搜集汇总而成 ,希望对大家有所帮助 ) 一、 GPS 系统的三个组成部分 卫星测时测距导航系统 /全球定位系统（ NAVSTAR system ）由空间部分（卫星星座）、 地面控制部分（地面监控站）和用户设备部分（人及 GPS 信号接收机）组成。 1. 空间部分 由 24 颗卫星组成的空间部分是该系统的核心，其中的 21 颗在工作，余下的 3 颗是在 轨备用的。 卫星在离地球表面 12，000 米的高空轨道上运行， 从而使信号能够覆盖非常大的 面积。卫星都处于特定的轨道上，所以地面的 GPS 接收机在任意时刻都可以接收至少四颗 卫星。 卫星以每小时 7 千米的速度运行，从而使它们每十二小时绕地球一周。它们以太阳能 为动力，设计寿命为十年。如果没有太阳能时（如月食） ，卫星利用其上的备用电池继续运 行。在卫星上还有小型火箭推进器使其保持正确的轨道。 第一颗 GPS 卫星于 1978 年发射升空。前十颗是称为 Block I 的试验卫星。从 1989 年 到 1993 年，发射了 23 颗称为 Block II 的工作卫星。 1994 年发射的第 24 颗卫星完善了 GPS 系统。 这些开销来源于美国国防部的财政预算， 以便购买新的卫星， 再将它们发射升空从而 保证该系统的顺利运作。 每颗卫星以几种不同频率传播低能量的无线电波，如 L1 、L2 。民用 GPS 接收机接收载 波频率为 1575.42 兆赫兹的 L1 极高频波段 。这些信号以 光速传播 ，即它们可以穿过云层、 玻璃和塑料，但是却不能穿过大部分象建筑物和高山之类的固体。 L1 载波在收音机调谐度盘上的位置， 大约处于 FM 电台中以 88 至 108 兆赫兹频率进行 广播的波段范围。 卫星信号同样是低能量的 ，约为 20~50 瓦特。 FM 电台能传播 12，000 米！ 那就是为什么使用 GPS 接收机时天空必须是晴朗的。 L1 包括两种载波信号（复杂的数字编码） ：精密定位码（ P 码 ）和伪随机码（ C/A 码 ）； L2 信号中只有精密定位码。 系统提供 P 码和 C/A 码两种定位服务， P 码提供精确定位服务 码提供标准定位服务 。标准定位服务供民用，精密定位服务供军用 （PPS），C/A （SPS） 或其他有授权的用户使用。每颗卫星发送特殊的编码， 让 GPS 接收机区分这些信号 。反电 子欺骗技术（ Anti-spoofing ）是指为了防止非法接收而将 P 码加密。 P 代码也称为 P （Y ）或 Y 代码。 用户接收机测量卫星发出的无线电编码信号到达接收机的传输时间， 利用 T（传输时间） 光速 = 距离的公式 , 进行测距计算（卫星到 GPS 接收机的距离）。导航信息包括卫星轨 道、时间信息、系统状况以及 电离层的延迟模型 。为精确测量传输时间， GPS 卫星上装置 有精确可靠的原子钟。 2. 地面控制部分 地面控制部分名如其实，它通过追踪卫星并给它们提供正确的轨道和时钟信息来进行 控制。世界上分布着五个控制站（太平洋的夏威夷和卡瓦加兰岛；