码垛机械手毕业设计.docVIP

码垛机械手毕业设计 摘 要 随着时代的不断进步，人们的生活水平不断得到改善，生活中处处都体现了机器化，所以机器人和机械手在社会上得到广泛的应用。 码垛的意思就是将形状基本一致产品进行按要求堆放。现在主要存在的码垛方式有人工码垛、叉车码垛、起重机码垛，随着工业的不断发展，就出现了码垛机械手这种新型的码垛方式。 本文简要介绍码垛工业机械手的研发背景，组成和分类，机械手发展的趋势以及本设计的机械手结构模型和控制。 文章中介绍了码垛机械手的设计理论与方法。全面详尽了码垛机械手的手爪、手臂等主要部件的结构设计，驱动方式是液压传动，以及液压缸、液压阀等控制元件的选择。码垛机械手的设计是用SolidWor