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国家精品课程惯性导航系统第七讲 加速度计再平衡回路主讲人：朱家海教授教学内容一、再平衡回路的作用二、直流模拟再平衡回路三、交流模拟再平衡回路四、脉冲数字再平衡回路再平衡回路的作用作用(1)把信号器敏感加速度的微弱电信号加以放大；(2)给力矩器提供必要的力矩电流，获得再平衡力矩；(3)为加速度计系统提供合适的放大倍数和必要的校正网络，使加速度计系统正常工作，并且满足一定的静态和动态性能指标。 再平衡回路的作用技术要求(1)体积小、重量轻；(2)能在规定的温度范围内存放和正常工作；(3)能经受得住振动和冲击等例行试验；(4)有较好的重复性和稳定性。 再平衡回路的作用分类直流再平衡回路 模拟再平衡回路 数字再平衡回路交流再平衡回路直流模拟再平衡回路使用条件信号器敏感加速度输出直流信号的场合 基本组成及部件功用交流模拟再平衡回路基本组成及部件功用脉冲数字再平衡回路二元脉冲调宽再平衡回路组成脉冲数字再平衡回路工作原理 加速度作用→摆组件偏离零位→信号器输出误差信号→误差信号处理器进行直流放大、滤波、解调、补偿→量化器进行模数转换→形成与模拟电压成比例的脉冲电流→力矩器→平衡干扰力矩。脉冲数字再平衡回路量化器组成脉冲数字再平衡回路脉冲调宽原理 锯齿波+慢变直流=相加波 →检零器 检零器特点 : 相加波大于零→高电平;相加波小于零→低电平 检零器①输出频率与锯齿波频率相等，②输出高低电平