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（完整word I?）matlab下模糊控制器设计步骤 编辑整理: 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们 对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（（完整word版）matlab下 模糊控制器设计步骤）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议 和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。 本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以 下为（完整word版）matlab下模糊控制器设计步骤的全部内容。  这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出为控 制量U。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E, EC和U,我们可以选择增 加输入(Add Variable)来实现双入单岀控制结构。 输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集 首先我们要确定描述输入输岀变量语言值的模糊子集，如｛NB, NM, NS, ZO, PS, PM, PB｝,并设置输入输岀变量的论域，例如我们可以设置误差E (此时为模糊量)、误差 变化EC、控制量U的论域均为｛-3, —2, —1, 0, 1, 2.31；然后我们为模糊语言变 量选取相应的隶属度函数。 在模糊控制工具箱中，我们在Member Function Ed i t中即可完成这些步骤。首先 我们打开 Member Function Edit 窗口。 File | View ITndo Ctrl+Z A.dd Variable... ? Remove Selected Vari Able Ctrl+X L4ZZy1 Member ship Functions... Ctrl+2 Rules... Ctrl+3 amdai -\7^V 1 然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以E为例，设置论域范围 为[-3 3],添加隶属函数的个数为7. 然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数 类型. input variableCurrent Membership Function (click on MF to select) input variable Current Membership Function (click on MF to select) 3] 3] Name Type Params 模糊推理决策算法设计:即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出 量。 首先要确定模糊规则，即专家经验。对于我们这个二维控制结构以及相应的输入模 糊集，我们可以制定49条模糊控制规则（一般来说，这些规则都是现成的，很多教科 书上都有），如图。 Fil? Ein Viw OptionsIf IF is MB) and (EC is NM|rhen (U1PB) (1|lf(E i$ NB) And (EC is NS) ihsn [U： t§FM] (1)If is HB) ard(EC isNj the：n (II kPM)⑴If (E i$NB) arri(ECKPS) thenlUIf IE is NB) and (EC h FW) (U tsZ) (1)7. IJ (E isNB) and(ECbPB) then (U is2)(1] Fil? Ein Viw Options If IF is MB) and (EC is NM|rhen (U1PB) (1| lf(E i$ NB) And (EC is NS) ihsn [U： t§FM] (1) If is HB) ard(EC isNj the：n (II kPM)⑴ If (E i$NB) arri(ECKPS) thenlU If IE is NB) and (EC h FW) (U tsZ) (1) 7. IJ (E isNB) and(ECbPB) then (U is2)(1] If (E is NM| and (EC us ND) then (U 15 P8) (1) S If (E i$ NM|and(ECi$ NM) then (Uh PB)(1) 1O.lf(E isNM)ond(ECt$ NS) then (U tsFM)(1) isNMland (EC kN then ilk is PSI Hl If Eis NM NS Z 托 PM 一 J not -Cohheeiiori q r or e and Weight: Delete wte Num?： 2御 1 Add rute 制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵?然后根据模糊输入量按照相应的模糊 推理算法完