matlab线性系统时域响应分析实验.docxVIP

一、实验目的 熟练掌握step()函数和impulsed?数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、 单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 通过响应曲线观测特征参量歹和对二阶系统性能的影响。 熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、实验内容 1.观察函数step()和impulse()的调用格式，假设系统的传递函数模型为 G(s) =+3$+ 7 G(s) = 54 +4/ +6s2 +45 + 1 可以用儿种方法绘制出系统的阶跃响应曲线试分别绘制。 2.对典型二阶系统 G($) = — - ? s +2利少+ ? 1)分别绘出了分别取0“和时的单位阶跃响应曲线，分析 参数歹对系统的影响，并计算二时的时域性能指标6/.心心心。 2)绘制出当歹勺?分别取1,2,4,6时单位阶跃响应曲线，分析参数?对系 统的影响。 3?系统的特征方程式为2/+?+352+55 + 10 = 0,试用两种判稳方式判别该系 统的稳定性。 单位负反馈系统的开环模型为 G(s) =K G(s) = (5 + 2)(5+ 4)(52+65 + 25) 试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范用。 三、 味 实验结果及分析 1 ?观察函数step()和impulse()的调用格式，假设系统的传递函数模型为 G(s) =s2 +3s+ 7 G(s) = 54 +4/ +6j2 +45 + 1 可以用儿种方法绘制出系统的阶跃响应曲线试分别绘制。 方法一： num=[l 3 7]; den=[l 4 6 4 1]; step(num,de n) grid xlabelft/sl/ylabelfcft)) title(Unit-step Respinse of G(s)=(sA2+3s+7)/(sA4+4sA3+6sA2+4s+l)) Unit-step Respinse of G(s)=(^+3s+7y( Unit-step Respinse of G(s)=(^+3s+7y(s4+4s3+6s2+4s+1) 方法二： num=[l 3 7]; den=[14 64 10]; impulse( nu mzden) grid xlabeirt/s)Mabel(c(t)‘) title(Unit-impulse Respinse of G(s)/s=(sA2+3s+7)/(sA5+4sA4+6sA3+4sA2+s)) Unit-imputee Respinse of G{$y$=(^3s*7y($6*4$4*6s3*4$2*$) 2.对典型二阶系统 G（￡）=-―基 ? s +2做肿+卩「 1）分别绘出? =2gd/s）, Q分别取0,〃和时的单位阶跃响应曲线，分析参数歹 对系统的影响，并计算歹二时的时域性能指标6/.心厶心。 2)绘制出当◎分别取124,6时单位阶跃响应曲线，分析参数?对系统的 影响。 (1) num=[O 0 1]; denl=[l 0 4]; den2=[l 1 4]; den3=[l 2 4]; den4=[l 4 4]; den5=[l 8 4]; t=0::10;step(num/denl,t) ? grid ?text,/Zeta=O,)； hold Current plot held ? step(numzden2,t) ?text,；1); ? step(num,den3,t) ?text,；1); ? step(numzden4,t) ?text,；); ? step(numzden5,t) $ ?text,；1); Step Response0450236895 Time (sec)3525.23 Step Response 045 0 2 3 6 8 9 5 Time (sec) 35 25 .2 3 05 影响：从上图可以看出，保持?不变，依次取值v=o〃,和时，系统逐渐从欠 阻尼系统过渡到临界阻尼系统再到过阻尼系统，系统的超调量随V的增大而减 小，上升时间随 的增大而变长，系统的响应速度随V的增大而变慢，系统的稳 定性随了的增大而增强。 rrport completed Systems iworted 1. 由图可得出：当J =时,bp=%, j=,tp =,/v =,esx =0 ⑵ numl=[0 0 l];denl=[l 1]; t=0::10; step(numl,denbt); grid; text//,wn=l,)； hold Current plot held TOC \o 1-5 \h \z ? num2=[0 0 4];den2=[l 1 4]; step( num2,den2,t); text/；wn=2,); ? num3=[0 0 16];den3=[l 2 16]; ste