matlab语言与控制系统仿真.docxVIP

控制系统的时域响应MATLAB仿真实训 实训目的 学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法: 学会利用MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法； 掌握利用MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法； 掌握利用MATLAB绘制系统的一般输入响应曲线的方法； 学会通过仿貞?曲线读取相关信息，并依据有关信息进行系统的时域分析。 实训内容 1 ?编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应，完成表5-5并记录相关曲线。 165 + 3.2$ + 1616+ 2.4$ 16 5 + 3.2$ + 16 16 + 2.4$ + 16 G3（S）= 16 + 1.65 + 16 16 s2 +s + \6 解：? nl=16; ?(11=(1,46]; ? sysl=tf(nlzdl); ? step(sysl) Time fsi) Time fsi) ? n2=16; ? d2=[l//16]; ? sys2=tf(n2,d2); ■ ? step{sys2) 0 0 0,5 1 15 2 2.5 3 35 4 4.5 5 Tin?(S€C) ? n3=16; ? d3=[lf/16]; ? sys3=tf(n3,d3); ? step(sys3) 1.4湎 Response1 1.4 湎 Response 1 OS 0￡ 0.4 02 TlfW(2€C) ? n4=16; ? d4=[l,l/16]; ? ? sys4=tf(n4,d4); ? step(sys4) 6 8 Tirw (sec) 10 12 表5?5 序号 § 叫 Cmax 0 rjA = 5%) 计算值 实验 计算值 实验 计算值 实验值 1 4 2 t 4 3 4 1 4 4 ? Zl=； w=4; cmaxl=l+exp(-zl*pi/sqrt(l-zlA2)); tpl=pi/(w*sqrt(l-zlA2)); tsl=(zl*w); [cmaxlztpl,tsl] ans = ? z2=; w=4; cmax2=l+exp(-z2*pi/sqrt(l-z2A2)); tp2=pi/(w*sqrt(l-z2A2)); ts2=(z2*w); [cmax2/tp2/ts21 ans = ? z3=; w=4; cmax3=l+exp(-z3*pi/sqrt(l-z3A2)); tp3=pi/(w*sqrt(l-z3A2)); ts3=(z3*w); [cmax3,tp3,ts3] ans = ? z4 二； w=4; cmax4=l+exp(-z4*pi/sqrt(l-z4A2)); tp4=pi/(w*sqrt(l-z4A2)); ts4=(z4*w); [cmax4,tp4,ts4] A ans = 说明：对于二阶欠阻尼系统若系统的闭环传递函数炖（沪齐盂吋 则系统单位阶跃响应的输出最大值 峰值时间 ? J1-F 调整时间估算值 3.5（以5%为误差带） 3.5 （以5%为误差带） 4.4 （以2%为误差带） 2.已知二阶系统的闭环传递函数如下，编程求取系统的单位阶跃响应并完成表5-6,记录相 关曲线。 Q （1）0）（5）= — 1 ?+25 + 8 （2）02（5）=10s2 +25 + 10（3）03（5）=125 （2）02（5）= 10 s2 +25 + 10 （3）03（5）= 12 5 + 2s + 12 （4） 04（5）= 16 5 + 2s + 16 ? nl=8; ?dl=[l/2,8]; ? sysl=tf(nl,dl); ? impulse(sysl) rrfiuse Response 2 3 lire (sey 1 5 15 0 40. WDrqQlw ,5 ■0. $ ? n2=10; ? d2=[l/2/10]; ? sys2=tf(n2,d2); ? impulse(sys2) 25 0.5 0 ■0.5 1.5 brfiU^e fesponsc 2 3 lire (sey ? n3=12; ? d3=[l/2,12]; ? sys3=tf(n3zd3); ? impulse(sys3) ? n4=16; ? d4=[l/2,16]; ? sys4=tf(n4,d4); ?impulse(sys4) litre (sey 表5?6 序号 5和实验 °实验 1 2 ( 3 4 4 * 3 ?已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 5匕“+爲W) 若系统的输入信号分别为 //( = r ? t e (0,20) u2 = te^5t, t e (0,20) n3=sin(2zk)5f, r e (0,20) u4 = cos⑵, t e (0,20) 编写程序分别求取系统的在给泄的输入信