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Zstack 基本工作原理 Z-Stack 协议栈是一个基于任务轮询方式的操作系统，其任务调度和 资源分配由操作系统抽象层 OSAL 管理着。Z-Stack 协议栈 = OSAL 操 作系统 + CC2530 硬件模块 + AF 无线网络应用 总体来看，Z-Stack 协议栈只做了两件事情：首先进行系统的初 始化，然后启动 OSAL 操作系统。在任务轮询过程中，系统将会不断 查询每个任务是否有事件发生，如果有事件发生，就执行相应的事件 处理函数，如果没有事件发生，则查询下一个任务。 1. 系统初始化：