步进电机的驱动与测速_课程设计说明书.docxVIP

.下载可编辑 .下载可编辑. .下载可编辑 .下载可编辑. 单片机应用系统课程设计 说明书 专业年级： 姓名： 指导老师： 目录 一、步进电机 1、步进电机介绍 3 2、步进电机分类 3 3、技术指标 .4. 4、步进电机工作原理 5 、单片机最小系统及电源电路 6 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1、最小系统 .6. \o Current Document 2、电源电路 7. \o Current Document 三、步进电机驱动电路 8 \o Current Document 1、马区动电路 8. 2、单电压型驱动电源 9 3、对驱动电源的要求 1.0 四、显示电路 1.1 五、程序设计 ..2 1、正反转程序 1.2 2、测速计算程序 1.3 3、显示程序 1.4 4、双四拍及八拍驱动程序 1.5 六、程序流程图 1.7 七、调试结果及分析 18 1、步进电机介绍 步进电机是将电脉冲信时转变为角位移或线位移的开坏控制元件u在尊超载情况下，电 机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电 机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距谢u这一线性关系的存在.加上毋法电机只有周期 性的误差而无累积误差等特点.便将步进电机在速度、位置等控制领域的控制操作非常简单. 虽然步进电机应用广泛，但它并不像普通的直流和交流电机那样在求蝮状右下使用，它必须 由双环形脉冲信号、功率驱动电蹄等组成控制系统方可使用一因此.用好步进电机也II渴事, 它涉及机械、电机、电子及计算机等许笠专业知识? 2、步进电机分类 M 永磁式:PM八一般为二相.转知和体模较小，步曲.凭一股为75。或15口 , L2）反应式「VR》.一般为三相「叮坎现大转短锄出,步距如一般为L5.但噪声前无 动寓限大.在欧关等发达国家2。世纪阳年代已经淘汰. ㈠】混合式 排混合丁水遨式和反地式的优点.它又分为二相和五相，二和步即 的一般为I 曲五档步距角 般为— 区种步进电机的应用培为I泛. 3、技术指标 （?）步进电机的静态指标 ① 相数——电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机匚电 机相数不同?其步距角也不同.一股二相电机的步距箱为09^]4。*二相为075叼,5\五相 为036。472,在没有细分岖动器时，用户主要靠选樨不同相数的步进电机来满足自己步距 M的要求■如果使用细分驱动器.则“相数”将变得没有意义，用户只箫在卵动器上改变组 分数.就可以改变步曲角. ②步距角 发示控制系统年发个步进麻冲信号，电机所转动的角度,电机出厂时给 出了一个步距角的值.如X6BYG250A型电机的值为Y9%皆 表示半市工作时为05，整步 工作好为1岁）,这个步距题可称为电机固有步距角:它不一定是电机实际工作时的真正 步距年，真F的邪距角和骄幼器有关U ③ 拍数一完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,或指电机转过一个步距角 所需脉冲数“以四相电机为例.有四和四拍运行方式，即ABMC-CD-DA-AB：四相八拍运行 方式，即 A-A R R RCC CD- D D A - A, ④定位转矩一电机在不通电状右下，转子自身的锁定力矩（由磁场诙形的诸波以及机 械课方造成）口 ⑤保恃转矩——步进包机通电但没有转动时，定子镣住转子的力矩。它是步进电机最蕈 要的参数之一，通常步进电机在低速肛的力妞接近保持转矩“由于步费电机的输出力却随速 度的增大也不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化丁所以保持转矩就成了衡量步进电机 最重要参数之，比如，当人们说2N?m的步进电机时,在没有特殊说明的情况下，是指保 持转矩为2N * m的也法电机, 匕〕步进七机的动态指标 ?步距角精度 步进电机句转过）步距角的实际值与理论值的谈差，月百分比垓 示：误差/步距角X 先.不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5驰之内，八拍运行时应 在15礴以内. ② 失步^—电机超其时运耕的步数不等于理论上的步数，稔为失步「 @失调角——转子齿轴微偏移定子齿轴线的角度.电机运转必存在失调角,由失调角产 生的误差，巢用细分驱动是不能解决的口 最大空载起动频率—电机在某种驱动形式、量田及渤定电流卜.在不加伏战的情况卜. 能概直接起动的最大频率.. 最大空载运行频率■—电机在某种驱阈形式，电压及额定电流卜，电机不用负於的最岛 转速频率. 运行矩频特性——电机在某种测试条件下，测樗运行中输出力矩与频率关系的曲线称为 运行矩频特性。它是电机诸多动态曲线中最重要的?也是电机选祥的根本依据，加图2126 所示a 电机~U选定，电机的静力矩确定，曲动态力矩却不然.电机的项态力出取决十电机运 行时的平均电