两轮自平衡机器人运动控制研究.pdfVIP

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14 24 2014 8 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 14 No. 24 Aug. 2014 第 卷 第 期 年 月 1671 1815 (2014)24 0084 05 Science Technology and Engineering  2014 Sci. Tech. Engrg. 计算机技术 两轮自平衡 平衡 研究

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