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大学 - 计算机控制技术实验报告河南工业大学 4 实验四 单闭环直流调速系统 班级：自动 F1203 班 姓名：蔡申申 学号：202123910625 一、实验目的 1．掌握用PID 控制规律的直流调速系统的调试方法； 2．了解PWM 调制、直流电机 驱动电路的工作原理。 二、实验设备 1．THBCC-1 型 信号与系统控制理论及计算机控制技术实验平台 2．THBXD 数据采集 卡一块(含 37 芯通信线、16 芯排线和 USB 电缆线各 1 根) 3．PC 机 1 台(含