任务-工业机器人机械结构的认知a.docxVIP

工业机器人技术根底一体化教学 授课名称 工业机器人根底知识 授课时间 授课时数 2课时 授课班级 17机器人班 授课地点 授课教师 覃瑞勇 课题 任务2工业机器人机械结构的认知 教学 目标 知识 目标 1、 掌握机器人的自由度和工作空间 2、 了解工业机器人的系统组成和结构运动简图 3、 掌握关节坐标机器人机身、臂部、腕部及手部等结构特点及功能 水平 目标 通过本节课的学习能够根据机器人的结构组成确定其自由度与识别 机器人的运动；能够根据工作需求正确选择机器人 情感 目标 〔1〕 在学习过程中提升学生的思维水平, 感受学习的快乐,激发学 习兴趣. 〔2〕 熟悉掌握此项技能的重要性,增强做一名技