大林算法控制系统设计.docxVIP

扬州大学能源与动力工程学院 课程设计报告 题 目： 大林算法控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 第一部分 任 《计算机控制技术》课程设计任务书 、课题名称 大林算法控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节， 它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重 要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地 位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等 方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整 体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事 计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制 系统。 .硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路 （用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）； 由运放实现的被控对象。 .控制算法：大林控制算法。 .软件设计：主程序、中断程序、 A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、 D/A输出程序等。 四、课程设计要求 .模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ）,模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。 .模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号 .每个同学选择不同的被控对象: G(s)G⑸G(s) G(s) G⑸ G(s) G(s) 5 = 0.5s e , (s 1)(0.8s 1) 8 . 1s e (0.8s 1)(0.4s 1) ——5——e 1.5s, (s 1)(0.2s 1) 5 1s e (0.8s 1)(0.3s 1) G(s) G(s) G(s) G(s) 10 a 1.5se (s 1)(0.4s 1) 8 八 0.5s e (0.4s 1)(0.5s 1) 8 e 2s (0.8s 1)(0.2s 1) 5 2s e (0.8s 1)(0.2s 1) .对象的纯延迟环节e s用软件通过数组单元移位实现。 .定时中断间隔选取 50ms,采样周期T要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足 T (0.2 1) _ 1 1 , .闭环系统时间常数 T按 的被控对象最大时间常数选择。 2 3 有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。 五、课程设计实验结果 .控制系统能正确运行。 .有振铃和消除振铃的系统阶跃输出和控制器。 六、进度安排 序号 内容 天数 1 布置任务，熟悉课题要求 2 总体方案确定，硬件电路设计 3 熟悉实验箱及 C语言开发环境，研读范例程序， 1 4 控制算法设计 1 5 软件编程，调试 1 6 实验 1 7 总结，撰写课程设计报告 1 七、课程设计报告内容： 总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下： .课程设计的目和设计的任务。 .课程设计的要求。 .控制系统总框图及系统工作原理。 .控制系统的硬件电路连接图(含被控对象) ，电路的原理。 .软件设计流程图及其说明。 .电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。 .实验结果及其分析。 .体会。 第二部分 课 程 设 计 报 告 TOC \o 1-5 \h \z 课程简介 ..7 程设计目的 7 . 2程设计内容 7 程设计要求 7 方案设计． 8 控制系统整体方案 8 控制系统闭环工作原理 8 \o Current Document 3大林算法硬件电路设计 8 A/D 采样电路 8 D/A输出电路 …… ...10 给定对象硬件电路设计 11 总硬件图 11 4 控制算法设计 11 控制算法的原理 12 计算机实现的计算机推导公式 12 采样周期 13 软件编程设计． 13 主程序与中断流程图 13 部分控制程序代码 14 实验结果与分析． 17 \o Current Document 小结与体会． 17 参考文献． 18 1、课题简介 课题目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环 节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质 具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要 的地位。计算机控