工业机器人结构设计方案材料.pdfVIP

*- 1 绪论 1.1 工业机器人 概述 工业机器人由 操作机 (机械本体 )、控制器、 伺服 驱动系统和检测传感 装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间 完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。 特别适合于多品种、 变 批量的 柔性生产 。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳 动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综 合了 计算机 、控制论 、机构学、信息和 传感技术 、人工智能 、仿生学 等多学科而形成的高新技术， 是当代研究十分活跃， 应用日益广泛的 领域。机器人应用情况，是一个国家 工业自动化 水平的重要标志。机 器人并不是在简单意义上代替人工的劳动， 而是综合了人的特长和机 器特长的一种拟人的电子机械装置， 既有人对环