工业机器人视觉系统.pdfVIP

标准文档 工业机器人及机器人视觉系统 人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依 靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器 人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系 统是很难想象的。 机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是 计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等 方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处 理、光机电一体化等多个领域。 图像处理和模式识别等技术的快速发展， 也大大地推动了机器视觉的发展。 机器视觉系统的应用 在生产线上，人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误， 但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。 一般来说， 机器视觉系统包括了照明系统、镜 头、摄像系统和图像处理系统。 对于每一个应用， 我们都需要考虑系统的运行速度和图像的 实用文案 标准文档 处理速度、 使用彩色还是黑白摄像机、 检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、