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第一章 平面机构的自由度和速度分析 1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图 答案： 发奋识遍天下字 ，立志读尽人间书。 1-5至 1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算 各机构的自由度。 发奋识遍天下字 ，立志读尽人间书。 1-5 解 滚子是局部自由度，去掉 n=6 p 8 p 1 F=3 ×6-2×8-1=1 l h 1-6 解