夹爪组件及夹取装置.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请(10)申请公布号U (12)发明专利申请 (10)申请公布号U 111098112 A (43)申请公布日2020. 05. 05 (21)申请号 202010042084.0 (22)申请日 2020.01.15 (71)申请人吴江亿韦机电科技有限公司 地址215000江苏省苏州市吴江经济开发 区清树湾村 (72)发明人李华斌 (74)专利代理机构苏州三英知识产权代理有限 公司32412 代理人周仁宵 (51)lnt.CI. B23P /WX 2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 Y RCC6J 二 Y RCC6J 二 (54)发明名称 央爪组件及央取装置 (57)摘耍 本发明揭示了一种夹爪组件及夹取装冥，夹 爪组件包括旋转设置的若干第一夹片和若干第 二央片，第一夹片和第二央片的■?端分别设A第 一夹持部和第二夹持部：第一状态下，第一夹持 部和第二夹持部之间的距离大于或等于预设长 度阈值，第：状态卜，第一夹持部和第?.蝴部 之间的距离小于预设长度阕值:驱动组件，实现 夹片从第一状态至笫二状态的切换：复位组件. 实现夹片从第二状态至第一状态的切换。本发明 通过驱幼组件提供从而驱动第一夹片和 第二央片旋转，继而驱动第?央片和第二夹片将 平衡杆快速夹取:本发明通过夏位组件提供驱动 力从而驱动第一夹片和第二夹