行走机构及包含其的换电设备.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111231743 A (43)申请公布日2020. 06. 05 (21)申请号 202010076939.1 (22)申请日 2020.01.23 (71)申请人奥动新能源汽车科技有限公司 地址201307上海市浦东新区泥城镇江山 路4766号2幢2层 (72)发明人张建平黄春华 (74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283 代理人薛琦叶静莹 (51)lnt.CI. B6OL 53/80(2019.01) B61D 15/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 行走机构及包含其的换电设备 (57)摘耍 本发明公开了一种行走机构及包含其的换 电设备。该行定机构包括:本体以及设于所述本 体上的驱动轮和驱动机构:所述驱动机构用于驱 动所述驱动轮旋转。该行走机构具有驱动轮和驱 动机构，可以用于带动换电设备正常行走。 1.一种行走机构，其特征在于，其包括：本体以及设于所述本体上的驱动轮和驱动机 构： 所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转。 .如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述本体的两侧分别设有至少一个驱动 轮以及至少-?个支撑轮。 .如权利要求2所述的行走机构.其特征在于，所述驱动轮为橡胶轮或金属轮.和/或, 所述支撑轮为橡胶轮或金属轮。 .如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述橡胶轮为外周表面包覆橡胶的轮 子。 .如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述本体在所述行走机构的行走方向的 首端或尾端的相对?两侧设置驱动轮。 .如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述驱动机构设置于所述本体的在所述 行走机构的行走方向的首端或尾端。 .如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机和驱动轴，驱动 轴与驱动轮连接，所述电机带动驱动轴旋转以带动驱动轮转动。 .如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述电机和驱动轴设于所述本体的驱动 安装部，所述驱动安装部的中心设置有安装板，所述驱动轴可旋转地穿设于所述安装板，所 述电机固定于所述安装板上，所述驱动轴的两端分别连接所述验动轮c .如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述电机和驱动轴设于所述本体的驱动 安装部，所述电机固定于所述驱动安装部的一端，所述驱动轴分别连接至所述驱动安装部 的两端并连接于所述驱动轮。 .如权利要求8或9所述的行走机构，其特征在于，所述电机与所述驱动轴通过齿轮啮 合相互连接。 .如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述支撑轮包括槽轮和光轮。 .如权利要求11所述的行走机构，其特征在于，所述槽轮位于所述行走机构的在行走 方向上的一侧，所述光轮位于所述行走机构在行走方向上的另一侧。 .如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述驱动轮与所述支挥轮之间通过同 步带或链条连接,所述驱动轮带动所述支撑轮转动。 14.-种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求1T3中任-?项所述的行走机构，以 及换电平台，所述换电平台设于所述行走机构上。 行走机构及包含其的换电设备 技术领域 [0001]本发明涉及电动车换电领域，特别涉及一种行走机构及包含其的换电设备。 背景技术 [0002]目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们 研制出了天然汽车、级燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有 应用前景的是电动汽车?目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。 [0003]由丁?受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快换式（即、快 速更换电池的模式）进行能源补给。 [0004]而快换式的换电设备由于需要在乍辆和充电场所之间来回移动，因此?需要搭配 较为合适的行走机构。 发明内容 [0005]本发明要解决的技术问题是，提供一种行走机构及包含其的换电设备。 [0006]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题： [0007] ?种行走机构，其包括:本体以及设于所述本体上的驱动轮和驱动机构； [0008]所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转。 [0009] 优选地，所述本体的两侧分别设有至少一个骤动轮以及至少一个支撑轮。 [0010]优选地，所述驱动轮为橡胶轮或金属轮,和/或,所述支撑轮为橡胶轮或金属轮。 [0011]优选地，所述橡胶轮为外周表面包覆橡胶的轮子。 [0012]优选地，所述本体在所述行走机构的行走方向的首端或尾端的相对两侧设置驱动 轮。 [0013]优选地，所述骤动机构设置于所述本体的在所述行走机构的行走方向的首端或尾 端。 [0014]优选地，所述驱动机构包括电机和驱动轴，驱动轴与驱动轮连接，所述电机带动驱 动轴旋转以带动驱动轮转动。 [0015]优选地，