行走机构及包含其的换电设备[1].docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 霍％回 (10)申请公布号 CN 111231744 A (43)申请公布日2020. 06. 05 申请号 202010076945.7 申请日 2020.01.23 (71)申请人奥动新能源汽车科技有限公司 地址201307上海市浦东新区泥城镇江山 路4766号2幢2层 (72)发明人张建平黄春华 (74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283 代理人薛琦叶静莹 (51)lnt.CI. B6OL 53/80(2019.01) B61D 15/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 行走机构及包含其的换电设备 (57)摘耍 123本发明公开了一种行走机构及包含其的换 电设备。该行定机构包括:本体以及设于所述本 体上的至少一个支摞轮和至少一个导向轮。该行 走机构设置支撑轮和导向轮可以较好地支挥换 电设备并带动换电设备沿若预定轨道行走”该换 电设备具有相同效果。 123 一种行走机构，其特征在于，其包括:本体以及设于所述本体上的至少一个支撑轮和 至少一个导向轮。 .如权利要求I所述的行走机构，其特征在于，所述支挥轮设置于所述本体的第一侧， 所述导向轮设置于所述本体的与所述第一侧相反的第二侧。 .如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述导向轮为槽轮，和/或，所述支撑轮 为光轮。 .如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述槽轮包括两个侧边部和设于所述侧 边部之间的轮毂部，所述侧边部的强度大于所述轮毂部的强度。 .如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述光轮和/或所述槽轮为金属轮。 .如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括驱动轮，所述驱动 轮设于所述本体上。 .如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述支撑轮设置于所述本体的第-?侧， 所述导向轮设置于所述本体的与所述第一侧相反的第二侧，所述驱动轮分别设于所述行走 机构的第一侧和第?.侧，所述驱动轮均设于所述导向轮和支撑轮的在所述行走机构的行走 方向上的前方或后方。 .如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述驱动轮通过链条或同步带与所述支 撑轮或导向轮连接。 .如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括电机，所述电机驱 动所述胆动轮旋转。 .如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述驱动轮的滚动表面包覆有橡胶。 -种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求1-10所述的行走机构，以及换电平 台，所述换电平台设于所述行走机构上。 行走机构及包含其的换电设备 技术领域 [0001]本发明涉及电动车换电领域，特别涉及一种行走机构及包含其的换电设备。 背景技术 [0002]目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们 研制出了天然汽车、级燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有 应用前景的是电动汽车?目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。 [0003]由丁?受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快换式（即、快 速更换电池的模式）进行能源补给。 [0004]而快换式的换电设备由于需要在乍辆和充电场所之间来回移动，因此?需要搭配 较为合适的行走机构。 发明内容 [0005]本发明要解决的技术问题是，提供一种一种行走机构及包含其的换电设备。 [0006]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题： [0007] ?种行走机构，其包括：本体以及设于所述本体上的至少?个支撑轮和至少?个 导向轮。 [0008] 优选地，所述支撑轮设置于所述本体的第…侧，所述导向轮设置于所述本体的与 所述第一侧相反的第二侧。 [0009]优选地，所述导向轮为槽轮，和/或,所述支撑轮为光轮。 [0010]优选地，所述槽轮包括两个侧边部和设于所述侧边部之间的轮毂部，所述侧边部 的强度大于所述轮毂部的强度。 [0011]优选地，所述光轮和/或所述槽轮为金属轮。 [0012]优选地，所述行走机构还包括驱动轮，所述驱动轮设于所述本体上。 [。013]优选地，所述支挥轮设置于所述本体的第一侧，所述导向轮设置于所述本体的与 所述第一侧相反的第二侧，所述驱动轮分别设于所述行走机构的第一侧和第二侧，所述驱 动轮均设于所述导向轮和支撑轮的在所述行走机构的行走方向上的前方或后方。 [0014]优选地，所述驱动轮通过链条或同步带与所述支撑轮或导向轮连接。 [0015]优选地，所述行走机构还包括电机，所述电机驱动所述驱动轮旋转。 [0016]优选地，所述驱动轮的滚动表面包覆有橡胶。 [0017] 一种换电设备，其包括如上所述的行走机构，以及换电平台,所述换电平台设于所 述行走机构上。 [0018]本发明的积极进步效果在于:该行走