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国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告
——典型机械系统的Matlab 辅助分析
姓名: 学号:
实验名称
实验目标
由于大多数一阶机械系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节,假设被控对象为7-0在simulink中实现上面系统的仿真,并加入干扰信号验证PID系统的调节作用。
实验要求
熟悉simulink环境。熟悉PID系统各个环节的构造方法,各环节系统参数设置方法,以及系统稳定性的验证方法。
实验步骤
1.启动Simulink,打开Simulink模块库;
2.打开空白模型窗口;
3.拖动需要的基本模块,建立SmulinkPID
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