第8章GPS实时动态定位GPS测量定位技术应用.pptVIP

第8章GPS实时动态定位GPS测量定位技术应用;第八章 GPS实时动态定位原理;用RTK技术进行工程测量;第一节 RTK概述;一、RTK的工作原理 ;图8－1 RTK的工作原理;;RTK的观测模型为：;二、RTK的系统组成;第二节 RTK系统基准站的组成和作用;图8-2 Trimble4800GPS—RTK基准站配置图; GPS－RTK作业能否顺利进行，关键的问题是无线电数据链的稳定性和作用距离是否满足要求。它和无线电数据链电台本身的性能，发射天线的类型，参考站的选址，设备的架设，环境无线电的干扰情况等有直接的关系。; 参考站发射天线和流动站接收天线之间无遮挡信号的障碍物，这些障碍物在陆地上主要由地形、建筑物、无线电信号发射台等；在海上则主要是地球曲率的影响。为了尽量避免参考站设备之间相互干扰，在作业时，大于25W的数据链电台发射天线距离GPS接收天线至少2m，最好6m以上；发射天线与电台的连接电缆必须展开，以免形成新的干扰源。; 为了尽量避免参考站设备之间相互干扰，在作业时，大于25W的数据链电台发射天线距离GPS接收天线至少2m，最好6m以上；发射天线与电台的连接电缆必须展开，以免形成新的干扰源。 ; RTK数据链无线电发射机（TRIMMRKⅡ）的工作频率为UHF频段（400～480MHZ），当功率一定时，发射距离随天线高度增加而增加，如下式所示：;例：天宝4800GPS接收机使用的TRIMMRKⅡ无线电数据链电台发射功率为25W，电台天线高为9m，流动站的天线高为2m，试计算流动站工作的最远距离？;第三节 RTK流动站的组成和作用; 流动站数据链电台的功率为2W，其电源和卫星接收机共用，不需另配电池。;图8-3 数据链传输的波特率关系 ; 1.基准站可以安置在已知点上，也可以不安置在已知点上。若安置在已知点上，则输入已知点的坐标，进行坐标的转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标系）。 ; 2. 基准站若安置在未知点上（在城市测量中，有时为了控制更远和更大的范围，根据RTK的特点，可将基准站架设在没有控制点的高楼顶上），在启动基准站时，则需输入该点的WGS—84坐标，进行坐标的转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标系）。求得WGS—84坐标的方法是：开机后，???TSCE控制器上经 经过初始化操作后，显示一软键 here （译成汉语为“这里”），直接按该键即可求得该点的WGS—84坐标。; 3.虽然RTK定位测量的基准站可以不放在已知点上，但测区内还必须有已知控制点，而且定位测量的精度和已知控制点的等级和个数有关，在安置好基准站并启动流动站后，必须用流动站分别到已知点上进行定位测量，以求得该点坐标，然后与该点的原有坐标相比，求出其差值，若差值很小（根据工程性质定），则不需改正，否则，必须将该点的原有坐标输入到TSCE控制器中，进行改正。;①.测区内仅有一个已知控制点的情况：;②. 测区附近有二个已知控制点的情况（必须为整体平差结果）：;③. 测区附近有三个已知控制点的情况（必须为整体平差结果）：;④. 测区附近有四个已知点的情况（必须为整体平差结果）：;第四节 RTK定位测量的外业准备工作;5.器材准备;第五节 RTK的作业方法;图8-9 基准站GPS接收机安置和量取天线高 ; 按on/off键，打开TSCE控制器，则自动调用主菜单，选择Files(文件)来建立新工程如下： ;1.建立新工程：给工程起一个文件名，如当地的地名或工程名； ;2.选择工程管理（Job management）并确认；若测量手簿中已有的工程则显示其名称，若测量手簿中没有工程名，就选中New（F1）输入工程名后确认； ;3.在选择坐标系统窗口中选用手工键入参数（Key in parameter）； ;4.在键入参数窗口中选设置投影参数（Projection）；;5.在输入椭球参数窗口中选：;6.在键入参数窗口中再选输入转换参数，有三种情况：;二.启动基准站;三. 启动流动站;四. 开始测量，可以分为几种形式：;（2）连续的碎部点的采集（Continuous topo） ;（3）放样（Stakeout） ;①点的放样; 选“从列表中选”，为了选择所要放样的点，按下F5后就会在点左边出现一个“√”，那么这个点就增加到“放样”菜单中，按回车，返回“放样点”菜单，选择要放样的点，回车，显示如下图（其中之一）。; 两个图可以通过F5来转换，根据你的需要而选择。当你的当前位置很接近放样点时，就会有下图显示：;第六节 GPS网络