PLC梯形图程序设计基础要点.docVIP

梯形图仿真继电器控制电路   S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示 PLC控制的基本电路 1单输出自锁控制电路 启动信号10.0和停止信号10.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有 功能。 冋络1 10 0 QO.O ―I I C 占 1 阿珞2 10.1 QO.O ―I I C A 多地控制 2多输出自锁控制电路（置位、复位） 多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令 1 io □ 3单向顺序启 停控制电路 1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下， 生产过程中的各个执行机构自动有序动作。 只有Q0.0启动后，Q0.1方可启动，Q0.2必须在 Q0.1启动完成后才可以启动。  2. 单向顺序停止控制电路就是要求按一定顺序停止已经执行的各机构。 只有Q0.2被停 止后才可以停止 Q0.1，若想停止 Q0.0,则必须先停止 Q0.1。10.4为急停按钮。 4延时启停控制电路 1•延时启动控制 设计延时启动程序， 要利用中间继电器(内部存储器 M )的自锁状 态使定时器能连续计时。定时时间到，其常开触点动作，使 Q0.0动作。 T37 IA1 QO.O T )  T37 —Tn ton 50-PTJOOiM 3. 延时启 停控制电路该电路要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为 ON ;而输入 信号0FF后，输出信号延时一段时间才 OFF。 T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38 延时5 s作为Q0.0的关断条件。 5超长定时控制电路 S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到 1 h,但在一些实际应用中，往往需要几小时 甚至几天或更长时间的定时控制，这样仅用一个定时器就不能完成该任务。 下例表示在输入信号 I0.0有效后，经过 10 h 30 min后将输出 Q0. 0置位。 T37每分钟产生一个脉冲， 所以是分钟计时器。C21每小时产生一个脉冲， 故C21为小时计 时器。当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为 10 h 30 min , Q0.0置位成ON。 经验设计法及注意事项 应用程序设计过程中，应正确选择能反映生产过程的变化参数作为控制参量进行控制； 应正确处理各执行电器、各编程元件之间的互相制约、互相配合的关系，即互锁关系。 应用 程序的设计方法有多种，常用的设计方法有经验设计法、顺序功能图法等。 1 经验设计法 经验设计法要求设计者具有较丰富的实践经验， 掌握较多的典型应用程序的基本环节。 根据被控对象对控制系统的要求， 凭经验选择基本环节，并把它们有机地组合起来。其设计 过程是逐步完善的，一般不易获得最佳方案。 程序初步设计后，还需反复调试、修改和完善， 直至满足被控对象的控制要求。 经验设计法的设计不规范，没有一个普遍的规律可循，具有一定的试探性和随意性。 编写梯形图程序时应遵循的规则： （1）输入继电器”的状态由外部输入设备的开关信号驱动，程序不能随意改变它。 （2）梯形图中同一编号的 继电器线圈”只能出现一次，通常不能出现，但是它的 触点可以无限次地重复使用。 编写梯形图程序时应遵循的规则： (3) 几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在上面；几个并联回路的串联，应将并 联支路数多的安排在左面。 按此规则编制的梯形图可减少用户程序步数， 缩短程序扫描时间。  ②非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图 H hT 2注意事项 (1) 先编制I/O分配表，后设计梯形图。先对输入、输出信号及内部线圈进行编号分 配，再确定PLC各输入/输出接线端子的实际接线图。 (2) 合理排列梯形图，使输入/输出响应滞后现象不影响实际响应速度。通常可根据工艺 流程图按动作先后顺序排列各输出线圈， 同时兼顾内部线圈、时间继电器等线圈的排列顺序， 使输入/输出延迟响应不影响实际输出对响应速度的要求。 (3) 高速计数指令、高速脉冲输出指令应尽量放在整个用户程序的前部。由于高速计数 器和高速脉冲串发生器与 CPU之间的信息交换是在I/O扫描时进行的，所以在执行其他命 令时就可能影响高速计数器、高速脉冲串发生器与 CPU之间的信息交换，甚至有可能丢失 脉冲。 (4) 在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件，通常只需选其中某一触点 (例如 常开触点或常闭触点)接入输入端子，即对一个发信元件，它只能占一个输入地址编号。 (5) 合理接入输入信号的触点(常开或常闭触点)，提高设备的可靠性、安全性。 PLC实 际I/ O接线图中，某输入信号（如按钮）究竟是接入电器的常开触点还是常闭触点，应从设 备的可靠性、安全性角度考虑。当输入端接线故障断线时，