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2013-12-10 全景监控系统 1 系统功能 顶层架构 子模块 目录 2 输入：全景摄像头的视频流（模拟信号） 处理：采用等距投影模型进行还原矫正、旋转、缩放等处理 输出：VGA接口 1. 系统功能 3 1. 系统功能 4 显示模式： 全景模式 四屏模式 单屏模式（4个角度） 2. 顶层架构 5 SDRAM控制器（12port） SSRAM控制器（2port） 双线性插值模块 2x2倍视频放大模块 坐标变换模块 3.子模块 6 SDRAM控制器（12port） 7 3.各模块功能 存储分为5部分：存储NTSC视频数据以及矫正还原后的4个角度的图像 5个写端口 6个读端口 SSRAM控制器（2port） 8 3.各模块功能 随机地址访问 通过控制地址读写实现图像翻转功能 双线性插值模块 9 3.各模块功能 原全景图像中取4个点 计算4个点的权重 4个点加权得到新像素点 2x2倍视频放大模块 10 3.各模块功能 坐标变换模块 11 3.各模块功能 算术运算 开平方根 三角函数 三角函数的实现方式： 高层次综合 级数展开，基于CORDIC ... 浮点转定点 流水线 精度16bit 代码注释 模块频率 开发环境：QuartusII 13.0+Modelsim10.1+DE2-115 12 注意 谢谢！ 13