一种磁控双驱动施药胶囊机器人发明专利.docxVIP

一种磁控双驱动施药胶囊机器人 技术领域 本发明属于医疗机器人领域，涉及一种微型医疗机器人的施药技术，具体涉及一种磁控双驱动施药胶囊机器人。 背景技术 微型机器人有关技术正飞速发展，其应用范围正持续扩大，应用程度也不断深入，目前，微型机器人在医疗领域发挥的作用正日益显著。医疗领域中，一直以来采用的传统人工内窥镜方法进行检测时，如果内窥镜在患者胃肠道中移动的幅度较大，则患者身体会对仪器反应出不适感，有时仪器甚至会存在对患者身体造成损伤的可能，因此使其更适合患者的身体是极其重要的；倘若角度控制得太小，则可能会使得图像质量下降，甚至可能会无法获得所需区域的影像；同时同时传统人工内窥镜工作效率低，医生的治疗、施药难度高，种种缺点使得医疗机构开始渐渐开始考虑使用磁控胶囊机器人取代人工进行图像获取、施药。因此十分有必要研发出现体积足够小、对患者身体不会造成过大负担的微型医疗机器人，部分医疗机构将微型胶囊机器人放入人体内进行检测、治疗，微型胶囊机器人体积小，病人的异物感小。目前在微型医疗机器人领域，科学家正致力于开发检测和轻伤的治疗技术。现如今生活中的内窥镜胶囊机器人已经可以实现普通胃肠镜的检测功能，却还无法实现在指定部位施药的功能，微型医疗机器人领域此后会更好地开发具有定点施药功能的内窥镜胶囊机器人。 发明内容 鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于一种磁控双驱动施药胶囊机器人，具有在目标位置