一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113487687 A (43)申请公布日 2021.10.08 (21)申请号 202110894324.4 (22)申请日 2021.08.04 (71)申请人 广东工业大学 地址 510000 广东省广州市越秀区东风东 路729号 (72)发明人 张紫琳　邓耀华　孙成　李伟杰　 (74)专利代理机构 佛山市君创知识产权代理事 务所(普通合伙) 44675 代理人 杜鹏飞 (51)Int.Cl. G06T 7/80 (2017.01) G06T 7/70 (2017.01) G06T 7/136 (2017.01) 权利