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全景拼接算法简介解读 全景拼接算法简介解读 PAGE / NUMPAGES 全景拼接算法简介解读 全景拼接算法简介 罗海风 目录 1. 概括 1 2. 主要步骤 2 2.1. 图像获得 2 2.2 鱼眼图像改正 2 2.3 图片般配 2 2.4 图片拼接 2 2.5 图像交融 2 2.6 全景图像投射 2 3. 算法技术点介绍 3 3.1 图像获得 3 3.2 鱼眼图像改正 4 3.3 图片般配 4 与特点没关的般配方式 4 依据特点进行般配的方式 5 3.4 图片拼接 5 3.5 图像交融 6 均匀叠加法 6 线性法 7 加权函数法 7 多段交融法（多分辨率样条） 7 3.6 全景图像投射 7 柱面全景图 7 球面全景图 7 多面体全景图 8 4. 开源图像算法库 OPENCV 拼接模块 8 4.1 _ 程序运转流程 8 STITCHING DETAIL 4.2 _ 程序接口介绍 9 STITCHING DETAIL 4.3 测试成效 10 5. 小结 10 参照资料 10 概括 全景视图是指在一个固定的察看点，能够供给水平方向上方向角 360 度，垂直方向上 180 度的自由 阅读 （简化的全景只好供给水平方向 360 度的阅读）。 当前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜