南京航空航天大学灰色系统控制.pptVIP

; 灰色控制是指本征性灰色系统的控制，包括一般控制系统含有灰参数的情形以及以灰色系统方法为主构成的控制等。本章主要内容包括灰色线性控制系统、灰色传递函数、典型环节、灰色关联控制、去余控制和灰色预测控制等。 13. 1 控制与灰色控制 作为一种科学概念，控制就是施控装置对受控装置所施加的一种特定作用，是一种有目的、有选择的能动作用。一个控制系统，至少要有施控装置、受控装置和信息通道三个组成部分。仅含上述三个组成部分的控制系统称为开环控制系统，如图所示。; 开环控制系统较为简单，由输入直接控制输出，其致命弱点为抗干扰性差。带有反馈回路的控制系统称为闭环控制系统，如图所示。闭环控制系统通过输入以及输出的回输共同作用来实现控制。;13.2 灰色线性控制系统 定义13.2.1 设 为控制向量， 为状态向量， 为输出向量，称 为灰色线性控制系统的数学模型，其中 。相应地，称 灰色状态矩阵， 为灰色控制矩阵， 为灰色输出矩阵。 有时候，为特别强调U, X, Y的时变性，即系统的动态特征，也将控制向量、状