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图论模型：最短路 §7.1 图论的基本概念 定义1 一个有序二元组（V,E）称为一个图，记为G=（V,E），其中① V称为G的顶点集，V≠Φ，V中的元素称为顶点或结点，简称点；② E称为G的边集，其元素称为边，它连接V中的两个点，如果这两个点是无序的，则称该边为无向边；否则，称为有向边。 如果V＝｛v1,v2,…,vn}是有限非空点集，则称G为有限图或n阶图。 如果G的每条边都是无向边，则称G为无向图；如果G的每条边都是有向边，则称G为有向图。否则称G为混合图。并且常记E＝{e1,e2,…,em}, (ek=vivj,i,j=1,2,…,n), 对于一个图G=（V,E），人们通常用一个图形来表示，称其为图解。凡是有向图，在图解上用箭头标明其方向。 则G＝（V,E）是一个有4个顶点、6条边的图，其图解如下图： 一个图会有许多外形不同的图解，如上图。 称点vi,vj为边vivj的端点。在有向图中，称点vi,vj分别为有向边vivj的始点和终点；称边vivj为点vi的出边，为点vj入边。 由边连接的两个点称为相邻的点；有一个公共端点的边称为相邻边；边和它的端点称为互相关联。常用d(v)表示图G中与顶点v关联的边的数目，d(v)称为顶点v的度数；用N（v）表示图G中所有与顶点v相邻的顶点的集合。 定义2 若将图G的每条边e都对应一个实数F(e)，则称F（e） 为该边的权，并称图G为赋权图，记为G=(V,E,F)。 定义3 设G=(V,E)是一个图， ， 则称是G的一个通路。如果通路中没有相同的边，则称此通路为道路；始点和终点相同的道路称为圈或回路；如果通路中既没有相同的边，又没有相同的顶点，则称此通路为路径，简称路。 定义4 任意两点都有通路的图称为连通图。 定义5 连通而无圈的图称为树，常用T表示树。 §7.2 最短路模型及其算法 最短路问题是网络理论中应用最为广泛的问题之一，不少优化问题可化为这个模型。如管道的铺设、运输网络的设计、线路安排、设备更新、厂区布局等。 定义1 设P（u,v）是赋权图G=(V,E,F)中从点u到点v的路径，用E(P)表示路径P(u,v)的全部边的集合，记为， ，则称F(P)为路径P(u,v) 的权或长度。 定义2 若P0(u,v)是G中连接u,v的路径，且对任意在G中连接u,v的路径P(u,v)，都有F(P0)≤F(P),则称P0(u,v)是G中连接u,v的最短路径。 根据上述定理，著名计算机专家狄克斯特拉（Dijkstra）给出了求G中某一点到其他各点最短路径的算法——标号法：T标号与P标号。T标号为试探性标号，P标号为永久性标号。 给vi点一个P标号时，表示从v0（起点）到点vi的最短路权，vi点的标号不再改变；给vi点一个T标号时，表示从v0到vi的估计最短路权，是一种临时标号。凡没有得到P标号的点都标有T标号。 算法每一步是把某一点的T标号改为P标号，当终点得到P标号时全部计算结束。其具体步骤如下： （1）赋初值：给起点v0以P标号，P(v0)＝0，其余各点vi均为T标号,T（vi）＝+∞； （2）更新所有的T标号：若vi点为刚得到的P标号的点,考虑这样的点vj，边vivj∈E，且vj为T标号，对vj的T标号进行如下的更改： （3）比较所有T标号的点，把最小者改为P标号， 当存在两个以上最小时，可同时改为P标号，若全部点均为P标号，则停止； 例2 求下图中V0到其余各点的最短路。 迭代次数 T(v0) T(v1) T(v2) T(v3) T(v4) T(v5) T(v6) T(v7) P标号 1 0 +∞ +∞ +∞ +∞ +∞ +∞ +∞ 2 0 2 8 1 +∞ +∞ +∞ +∞ v0 3 2 8 1 +∞ +∞ +∞ +∞ v3 4 2 8 +∞ +∞ 10 +∞ v1 5 8 3 +∞ 10 +∞ V4 6 8 6 10 11 V5 7 7 10 11 V2 8 9 11 V6 9 11 V7 最短路权 0 2 7 1 3 6 9 11 父点 v0 v0 v5 v0 v1 v4 V2 v4 例2(设备更新问题)某企业使用一种设备,每年年初,企业都要作出决定,如果要继续使用旧的, ;若购买一台新设备,要付购买费.使制定一个5年更新计划,使总费用最少? 已知设备每年年初的购买费分别为:11,11,12,12,13,使用不同时间设备所需的维修费为: 解：设bi表示设备在第i年年初的购买费，ci表示设备使用 i年后的维修费，把这个问题化为求有向赋权图G=（V,E,F）中的最短路问题。 设备年龄 0—1 1—2 2－3 3—4 4—5 维修费 5 6 8